[实用新型]一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构

权利要求书

1.一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，其特征在于：

包括流水台(1)、流水台定位机构(2)、光电传感器(3)、检测机构(5)、调整机构(8)、上盖板(7)、立柱(10)、可移动地设置在所述流水台(1)上的用于承托压缩机壳体(4)的托盘(9)；

所述上盖板(7)通过若干个所述立柱(10)设置在所述流水台(1)的上方；

所述检测机构(5)和所述调整机构(8)分别设置在所述上盖板(7)上并均位于靠近所述流水台(1)的一侧；

所述流水台(1)上位于所述检测机构(5)和所述调整机构(8)的下方分别设置有用于定位所述托盘(9)的所述流水台定位机构(2)；

每个所述流水台定位机构(2)的一侧均设置有所述光电传感器(3)。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，其特征在于：

所述检测机构(5)包括安装轴(51)、支架安装板(53)、传感器支架(54)、激光测距传感器(55)；

所述安装轴(51)的上端与所述上盖板(7)相连接，所述安装轴(51)的下端与所述支架安装板(53)相连接；

所述支架安装板(53)的下方均匀设置有三个所述激光测距传感器(55)；

每个所述激光测距传感器(55)均通过所述传感器支架(54)固定在所述支架安装板(53)上。

3.根据权利要求1所述的一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，其特征在于：

所述调整机构(8)包括设置在所述上盖板(7)下方的纵向转动架(81)、横向转动架(82)和用于夹持所述压缩机壳体(4)的三爪执行器(83)；

所述纵向转动架(81)的动力输出端与所述横向转动架(82)相连接，用于控制所述横向转动架(82)旋转；

所述横向转动架(82)的动力输出端与所述三爪执行器(83)相连接，用于控制所述三爪执行器(83)翻转。

4.根据权利要求3所述的一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，其特征在于：

所述纵向转动架(81)包括纵向安装顶板(810)、纵向安装底板(816)、纵向支撑杆(814)、纵向电机座(813)、纵向电机(811)、纵向联轴器(812)、纵向传动轴(815)；

所述纵向支撑杆(814)的两端分别与所述纵向安装顶板(810)和所述纵向安装底板(816)固定连接；

所述纵向电机(811)通过所述纵向电机座(813)固定在所述纵向安装底板(816)上；

所述纵向传动轴(815)的一端通过所述纵向联轴器(812)与所述纵向电机(811)相连接；

所述纵向传动轴(815)的另一端与所述横向转动架(82)相连接。

5.根据权利要求3所述的一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，其特征在于：

所述横向转动架(82)包括横向安装顶板(820)、横向安装底板(825)、横向支撑杆(823)、横向电机座(822)、横向电机(821)、轴承座(826)、横向联轴器(824)、横向传动轴(827)、平行四杆机构(828)；

所述横向安装顶板(820)与所述纵向转动架(81)的动力输出端相连接；

所述横向支撑杆(823)的两端分别与所述横向安装顶板(820)和所述横向安装底板(825)固定连接；

所述横向电机(821)通过所述横向电机座(822)固定在所述横向安装底板(825)上；

所述横向传动轴(827)通过所述轴承座(826)横向连接在所述横向安装底板(825)上；

所述横向电机(821)通过所述横向联轴器(824)与所述横向传动轴(827)的一端相连接；

所述平行四杆机构(828)的上端与所述横向传动轴(827)相连接；

所述平行四杆机构(828)的下端贯穿所述横向安装底板(825)并与所述三爪执行器(83)相连接；

所述三爪执行器(83)包括三爪气缸(831)、连接在所述三爪气缸(831)上的若干个机械爪(830)；所述三爪气缸(831)的顶部与所述平行四杆机构(828)的下端相连接。