[实用新型]一种自动爬杆机

权利要求书

1.一种自动爬杆机，其特征在于，包括：

第一机架；

第二机架，该第二机架与所述第一机架连接；

调距单元，用于调节第一机架和第二机架距离；及

驱动单元，第一机架和第二机架上分别设置有驱动单元；

其中，第一机架和/或第二机架与其所属的驱动单元活动连接，通过对第一机架和/或第二机架施加压力产生偏转力矩实现转向的功能。

2.根据权利要求1所述的自动爬杆机，其特征在于：还包括转向机构，第一机架和/或第二机架与其所属的驱动单元桶过所述转向机构连接，转向机构包括电驱动方式和机械联动驱动方式。

3.根据权利要求2所述的自动爬杆机，其特征在于：所述机械联动驱动方式包括：

连接架；与第一机架转动连接；

连杆，通过连杆将连接架和第一机架所属的驱动单元连接起来。

4.根据权利要求1所述的自动爬杆机，其特征在于：所述第二机架包括：

第三长板；

第一导轨，所述第三长板一端与所述第一导轨固定连接；

第二导轨，所述第三长板另一端与所述第二导轨固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动爬杆机，其特征在于：所述调距单元包括：

两个丝杠；

丝杠座，第一导轨和第二导轨前端部均设有一个所述丝杠座，每个丝杠座与其同侧丝杠转动连接；

第一电机，设置于所述丝杠座上，用于驱动所述丝杠转动；

滑块，第一导轨和第二导轨内侧均设有一个滑块，两个滑块上均安装有一个螺母，该螺母与其同侧的丝杠配合。

6.根据权利要求5所述的自动爬杆机，其特征在于：所述两个丝杠之间设有转速同步保持系统。

7.根据权利要求1所述的自动爬杆机，其特征在于：第一机架上转动安装有一个驱动单元，第二机架上固定安装有一个驱动单元。

8.根据权利要求7所述的自动爬杆机，其特征在于：所述驱动单元包括：

万向节；

轮架；所述轮架的两个分叉上分别安装有一个轮子；

轮子；两个所述轮子的轮轴之间通过万向节连接；

驱动电机，用于驱动轮子旋转。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的自动爬杆机，其特征在于：还包括稳定机构，稳定机构与电杆表面接触并对其产生压力，提高设备稳定性。

10.根据权利要求9所述的自动爬杆机，其特征在于：稳定机构包括：

第二长板，所述第二长板下端与连接架转动连接；

稳定架，所述稳定架下端与所述第二长板上端固定连接；

导向轮，所述稳定架安装有若干所述导向轮；

弹簧，弹簧一端连接于第二长板或稳定架下侧，另外一端与第一机架连接。