[实用新型]一种具有减震功能的伺服电机

权利要求书

1.一种具有减震功能的伺服电机，包括伺服电机本体(1)，其特征在于：所述伺服电机本体(1)的底部固定连接有固定套筒(2)，所述固定套筒(2)的内壁滑动套接有定位杆(3)，所述固定套筒(2)的底部固定连接有伸缩柱(4)，所述伸缩柱(4)的底部插入伸缩管(5)的内部，所述伸缩柱(4)的表面与伸缩管(5)的内壁滑动连接，所述伸缩管(5)的底部固定连接有滑动件(6)，所述滑动件(6)的底部插入安装定板(7)的内部，所述安装定板(7)的顶部开设有配合滑动件(6)使用的滑槽，所述滑动件(6)的表面与安装定板(7)的内壁滑动连接，所述伸缩管(5)的两侧均铰接有铰接杆(9)，所述铰接杆(9)的顶部与缓冲套管(10)的底部铰接，所述缓冲套管(10)的内壁滑动套接在定位杆(3)的表面，所述定位杆(3)的表面套有两个自然弹簧(11)，所述自然弹簧(11)的两端分别与缓冲套管(10)的沿口和固定套筒(2)的沿口固定连接，所述安装定板(7)的底部开设有凹槽，所述安装定板(7)底部的凹槽内固定连接有受力横杆(14)，所述受力横杆(14)的中部滑动套接有受力位移套筒(15)，所述受力位移套筒(15)的顶部与滑动件(6)的底部固定连接，所述受力位移套筒(15)的两侧均固定连接有压缩弹簧(16)，所述压缩弹簧(16)的内圈套接在受力横杆(14)的表面，所述压缩弹簧(16)的另一端与安装定板(7)的内壁固定连接，所述受力位移套筒(15)的底部固定连接有支撑横板(17)，所述安装定板(7)的左侧的顶部固定连接有竖板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的伺服电机，其特征在于：所述滑动件(6)位于安装定板(7)外部的表面固定套接有限位环(8)，所述限位环(8)底部与安装定板(7)的顶部滑动接触。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的伺服电机，其特征在于：所述缓冲套管(10)的沿口固定连接有保护套垫环(13)，所述保护套垫环(13)的侧面固定套接在自然弹簧(11)的端头，所述保护套垫环(13)的内壁与定位杆(3)的表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的伺服电机，其特征在于：所述支撑横板(17)的底部固定连接有滑动块(18)，所述安装定板(7)的底部固定连接有摩擦阻力垫板(19)。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的伺服电机，其特征在于：所述竖板(22)的右侧固定连接有保护垫(20)。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的伺服电机，其特征在于：所述安装定板(7)的左侧固定安装有安装螺管件(21)，所述安装定板(7)和竖板(22)的表面均设置有安装螺丝。

7.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的伺服电机，其特征在于：所述定位杆(3)的两端固定连接有用于限制缓冲套管(10)位移的限位板(12)。