[实用新型]一种定位转料平台

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是指一种定位转料平台，包括机架，所述机架上设置有初定位装置、吸附装置以及下料装置，所述机架上设置有龙门架，所述龙门架上设置有四轴机器人，所述四轴机器人的输出端连接有用于将物料从初定位装置移送至吸附装置的第一吸附组件，所述第一吸附组件上设置有至少两个第一定位检测件；所述龙门架还设置有用于将物料从吸附装置移料至下料装置的移料装置；所述机架还设置有用于驱动吸附装置前后往复移动的转移装置。本实用新型结构简单，实现对物料的多工位转移，操作方便，而且具备定位效果，移动的稳定性和精确性高。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是指一种定位转料平台。

背景技术

现时曝光机一般通过人工将物料安装于曝光平台上，曝光后再通过人工取出，生产效率低下；目前具备多工位的曝光机，其中需要对油墨板物料进行多次转移，目前的转移操作一般通过人工操作，效率低，操作困难，而且没有对物料进行定位，稳定性和精确性低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种定位转料平台，结构简单，实现对物料的多工位转移，操作方便，而且具备定位效果，移动的稳定性和精确性高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种定位转料平台，包括机架，所述机架上设置有初定位装置、吸附装置以及下料装置，所述机架上设置有龙门架，所述龙门架上设置有四轴机器人，所述四轴机器人的输出端连接有用于将物料从初定位装置移送至吸附装置的第一吸附组件，所述第一吸附组件上设置有至少两个第一定位检测件；所述龙门架还设置有用于将物料从吸附装置移料至下料装置的移料装置；

所述机架还设置有用于驱动吸附装置前后往复移动的转移装置，所述转移装置包括转移座，所述转移座上设置有转移导轨，所述吸附装置的底部设置有转移滑块，所述转移滑块与所述转移导轨滑动连接；所述转移装置包括用于驱动吸附装置沿着转移导轨往复移动的转移机构；所述转移座上设置有导板，所述吸附装置的底部设置有用于与导板配合滑动的导件，导件套设于导板的外周。

其中，所述初定位装置包括定位支架、第二同步带和第二转动电机，所述定位支架可拆卸连接有定位板，所述定位支架的两端分别设置有第二主动轮和第二从动轮，第二转动电机的输出端与第二主动轮连接，第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮传动连接，所述定位支架的两端均装设有第二挡件，第二挡件上设置有第二挡柱，所述定位支架和所述定位板均设置有供第二挡柱穿过的第二让位槽，两个所述第二挡件分别连接于第二同步带的两侧，两个第二挡件沿着定位板的长度方向相向移动，第二挡柱从所述第二让位槽突伸出所述定位板；所述定位支架的两侧均设置有第三挡件以及驱动第三挡件往复移动的往复气缸，往复气缸的输出端与第三挡件连接，第三挡件设置有第三挡柱，所述定位支架和所述定位板均设置有供第三挡柱穿过的第三让位槽，所述第三挡柱沿着定位板的宽度方向移动。

其中，所述吸附装置包括底座以及设置于底座上方的支撑板，所述支撑板上方设置有复合式吸盘，所述复合式吸盘包括吸盘本体、鼓风机以及真空泵，所述吸盘本体的中部设置有真空孔组，真空孔组的两侧均设置有吸风孔组，真空孔组包括多个真空孔，吸风孔组包括多个吸风孔，所述真空泵的抽真空端与真空孔组底端连通；所述鼓风机的吸风端与吸风孔组底端连通；所述底座设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端穿过支撑板后与所述吸盘本体的底部连接，所述支撑板的边角处均设置有支撑柱，所述复合式吸盘底部的边角处均设置有支撑轴套，所述支撑轴套套设于所述支撑柱的外周。

其中，所述下料装置包括NG承载盘和下料承载盘，所述NG承载盘的底部设置有第一承载支架，所述下料承载盘的底部设置有第二承载支架，第一承载支架与机架可拆卸连接，第二承载支架与机架可拆卸连接。

其中，所述移料装置包括横向移动组件、连接板、升降移动组件以及第二吸附组件，所述横向移动组件的输出端与连接板连接，所述升降移动组件安装在连接板上，所述升降移动组件的输出端与所述第二吸附组件连接。