[实用新型]一种中小型无人机多源数据机载记录仪有效

专利信息
申请号: 201920169388.6 申请日: 2019-01-29
公开(公告)号: CN209400892U 公开(公告)日: 2019-09-17
发明(设计)人: 张冀;吕慧;冷月香;田雪涛 申请(专利权)人: 西安爱生技术集团公司;西北工业大学
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 西北工业大学专利中心 61204 代理人: 陈星
地址: 710065 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 主控单元 记录仪 视频采集单元 数据接口单元 数据接口电路 中小型无人机 本实用新型 存储装置 多源数据 可编程 芯片式 存储单元记录 存储可靠性 对接口电路 存储单元 存储介质 存储容量 对外接口 飞行数据 飞行状态 功能扩展 机械结构 记录数据 可扩展性 数据存储 数据接口 通用接口 文件格式 有效地 排查 时长 输出 保存 飞行 分析 保证
【说明书】:

本实用新型一种中小型无人机多源数据机载记录仪包括主控单元、数据接口单元、视频采集单元和存储单元;数据接口单元和视频采集单元均与主控单元连接;主控单元对接收到的飞行数据进行编辑并输出至存储单元记录成文件格式进行保存。本实用新型采用可编程扩展的数据接口电路和可随需扩展存储容量的芯片式存储装置,有效地消除了飞行时存在记录数据种类不全、时长不够、存储可靠性不高等缺陷,使用可编程的数据接口电路后,可根据所需数据接口对接口电路实现功能扩展;存储装置采用全芯片式的存储介质,对外接口为通用接口且无任何机械结构,使得数据存储的可扩展性和可靠性得到了保证,为无人机的飞行状态分析和故障、事故排查提供了更充分而详细的依据。

技术领域

发明属于数据传输和存储领域,具体涉及一种中小型无人机多源数据机载记录仪。

背景技术

在无人机领域,飞行过程中通常会产生各种飞行数据,诸如遥控遥测数据、任务传感数据、图像数据等,一般都会对这些数据进行记录保存,用于后续的飞行状态和周边环境态势分析,或者当发生飞行故障或事故时,基于数据记录的结果来分析故障或事故的原因,并进行设备维修。

对于无人机机载数据记录装置,已经开发了一些用于记录飞行数据的记录装置,但其一般仅支持特定的数据接口类型,并且存储装置的容量十分有限,存在记录数据种类不全、时长不够等问题,无法满足大量多源飞行数据的记录要求。另外,在飞行过程中,无人机所处环境条件比较恶略,时常会有振动、冲击、电磁干扰等情况发生,数据存储装置的工作状态存在隐患,进而影响记录数据的可靠性和安全性。

发明内容

要解决的技术问题:

为了避免现有技术的不足之处,本发明提出一种中小型无人机多源数据机载记录仪,适用于多源输入数据、可靠性高的整体式无人机机载数据记录仪。有效地消除了传统机载数据记录装置在飞行时所存在的记录数据种类不全、时长不够、存储可靠性不高等缺陷。

本发明的技术方案是:一种中小型无人机多源数据机载记录仪,其特征在于:包括主控单元、数据接口单元、视频采集单元和存储单元;所述记录仪的数据包括飞行数据和系统交互数据;所述数据接口单元、视频采集单元和存储单元均与主控单元连接,飞行数据通过数据接口单元和视频采集单元输入至主控单元,系统交互数据通过数据接口单元与主控单元进行传输;主控单元对接收到的飞行数据进行编辑并输出至存储单元记录成文件格式进行保存,所述存储单元设置有数据保护功能;

所述系统交互数据包括输入到主控单元的控制指令和主控单元对外发送的导出数据、自身工作状态数据;所述飞行数据包括第一飞行数据和第二飞行数据;第一飞行数据包括遥控遥测数据和任务传感数据;第二飞行数据为图像数据;

第一飞行数据输入所述数据接口单元,所述数据接口单元包括第一接口电路和第二接口电路,第一接口电路直接与主控单元相连,第二接口电路通过可编程逻辑器件与主控单元相连,实现多类型数据接口的随需扩展;第二飞行数据输入视频采集单元,视频采集单元包括视频解码器和视频编码器,第二飞行数据通过视频解码器和视频编码器进入主控单元;第一飞行数据和第二飞行数据构成各自独立的数据通道;

所述主控单元采用嵌入式高性能处理芯片,搭载多任务实时调度系统,实现数据的采集和存储控制功能;

存储单元包括固态存储盘和接口转换电路,固态存储盘采用全芯片式的存储介质,并设置有数据保护功能。

本发明的进一步技术方案是:所述视频采集单元为单路或多路视频通道。

本发明的进一步技术方案是:所述存储单元其存储介质为芯片颗粒。

本发明的进一步技术方案是:所述可编程逻辑器件选用复杂可编程逻辑器件CPLD或现场可编程门阵列FPGA。

本发明的进一步技术方案是:所述固态存储盘采用通用的数据传输接口,便于根据需求增加存储容量从而增加记录时长。

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