[实用新型]一种无人机回收装置

说明书

本实用新型提供了一种无人机回收装置，包括回收滑车、滑车轨道和阻尼器，其中回收滑车用于对接回收无人机，滑车轨道用于承载所述回收滑车，回收滑车通过滚轮与滑车轨道连接，阻尼器与回收滑车连接，用于对回收滑车的直线运行产生阻尼作用力，本实用新型的无人机回收装置能够适应几乎所有机型的回收，结构简单，方便制造，成本低，通过滑车轨道、回收滑车、阻尼器的匹配，能够用于各种重量级的无人机回收，通过使用可折叠收放的滑车轨道，可以使回收装置具备极高的机动性，应用范围广，能够应用于舰船、车载、空中、岛礁、林地、建筑群等全方位回收作业。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机回收装置。

背景技术

针对中小型固定翼无人机的实战应用，回收系统是无人机能够再次、连续、高效投入使用的重要保障。现行的无人机回收技术有常规的滑跑降落回收、空中母机回收、伞降回收、空中挂绳回收、撞网回收等多种方式，但都具有一定的局限性：滑跑降落是一种常规回收方式，要求具备一定长度、宽度的跑道，不能随时随地降落；母机回收要求配备专门的回收飞机，效率低，成本高，风险高，操作复杂，缺乏实用性；伞降回收的适应性比较好，但落点没有精度保证，飞行器易受损坏，战时、海上回收存在一定风险；空中挂绳回收方式相对比较灵活，易于操作，陆地、舰船均可使用，例如CN202642096U公开了一种小型无人机及其机上拦阻装置、地面拦阻装置和拦阻系统，上拦阻装置包括：拦阻钩和释放装置；拦阻钩的一端用于可旋转地连接至小型无人机机身主体，另一端用于与所述释放装置连接；释放装置固定在小型无人机机身上，用于根据接收到的外部控制信号固定或释放拦阻钩，可以在不具备滑行跑道的着陆的条件下实现着陆回收。但由于采用翼尖挂绳，因此对飞机的机体重量、结构强度有限制，目前，空中挂绳仅限于回收总重不超过50千克的轻小型飞机。

撞网回收一般用于舰船回收无人机，例如CN106394922A公开了一种飞机安全降落方法及降落装置，采用降落车使飞机的速度、动能短时间内降低为零，解决飞机因起落架故障等的安全降落问题；所述降落车包括车架、多组轮子、阻挡板A、缓冲垫A、平台、多排阻拦装置、控制室；多个依次叠放连接在一起的缓冲垫A安装在阻挡板A上；机场控制中心控制降落车和因故障迫降的飞机的降落速度、角度和方位，渐降低降落车的速度，同时顶杆升起，平台绕转轴旋转，平台的角度α从零度逐渐变换到一定角度，使飞机同时降速，机头或机身或其他部位和缓冲垫A变形，缓冲垫A包覆在飞机的表面，阻力进步加大，飞机速度降低为零，安全降落，消除或减小了对飞机和机上人员的伤害。但由于由于舰船甲板的空间所限，用于拦阻的网绳吸能缓冲距离短，缺乏辅助措施，控制能力差，飞机撞网时要承受大过载，并且往往因为发生不可控的翻滚而使机体和舰船受损，甚至酿成事故，存在较高的风险。

随着无人机实战应用的快速发展，固定翼无人机应用领域迫切需要一种能够普遍适应于各种机型、各种场地、环境、条件，并且便于机动的回收系统。

发明内容

为克服现有技术中的上述缺陷，本发明提供了一种新型的无人机回收装置。

本新型的技术方案如下：

一种无人机回收装置，其特征在于包括回收滑车、滑车轨道和阻尼器，其中所述回收滑车用于对接回收无人机，包括车架、滚轮、缆索支撑架、网床、拦阻索和拦阻索摇臂；所述滑车轨道用于承载所述回收滑车，回收滑车通过滚轮与滑车轨道连接；所述阻尼器与回收滑车连接，用于对回收滑车的直线运行产生阻尼作用力。

其中，所述网床设置在所述回收滑车车架前部所述网床包括沿车架两侧设置的边索、顺向分布的纵向索以及呈肋状分布的横向索，构成纵横交叉的网状形态；所述网床通过两侧边索的前后端与所述车架上的缆索支撑架连接，网床通过缆索支撑架与车架隔离。

其中，所述网床采用软质、耐磨、耐冲击并具有一定韧性的材料，优选高强度纤维绳。

其中，所述拦阻索摇臂由对称的左右摇臂构成，所述左右摇臂下部同轴铰接，分别安装于所述车架的后部的左右两侧。