[实用新型]一种EVA板料分切上料装置

说明书

本实用新型公开的一种EVA板料分切上料装置，包括安装框架和小车，所述安装框架前端设有防护栅栏，小车位于防护栅栏内，还包括单张分离器、抓取机构和输送机构，所述单张分离器、抓取机构和输送机构支撑在安装框架内，单张分离器位于输送机构前方，抓取机构与安装框架上端滑动连接；EVA板料加工时，将EVA板料堆叠到小车上，小车推进到单张分离器处，单张分离器将堆叠在一起的EVA板料分张，方便抓取机构抓取板料，抓取机构抓取单张EVA板料后，将板料抓取到输送机构上，输送机构将板料输送到后续的分切机构对板料进行分切处理，实现了板料的自动抓取上料，降低了劳动强度，提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及板料上料技术领域，具体地说是一种EVA板料分切上料装置。

背景技术

EVA的应用领域相当广泛，我国每年的市场消费量都在不断地增加，尤其在制鞋工业，被应用于中高档旅游鞋、登山鞋、拖鞋、凉鞋的鞋底和内饰材料中。

现有的EVA板料在加工过程中，通常是人工将板料拿取到切割工位进行切割，劳动强度大，工作效率低，同时EVA板料在长时间堆叠后，板料之间会产生静电，导致板料之间粘结到一起，影响取料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种EVA板料分切上料装置，实现了EVA板料的自动抓取、运输，自动化程度高，劳动强度低，并且能够消除板料之间的静电，方便抓取，实用性好。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种EVA板料分切上料装置，包括安装框架和小车，所述安装框架前端设有防护栅栏，小车位于防护栅栏内，还包括单张分离器、抓取机构和输送机构，所述单张分离器、抓取机构和输送机构支撑在安装框架内，单张分离器位于输送机构前方，抓取机构与安装框架上端滑动连接；

所述单张分离器包括支架、立柱和弹簧，支架与安装框架连接，立柱与支架连接，弹簧安装在立柱上，弹簧前端设有金属杆。

进一步地，所述立柱上设有第一安装孔，弹簧位于第一安装孔内，第一安装孔沿立柱方向设有多个，立柱侧面与第一安装孔对应的位置设有螺母，弹簧通过螺钉压紧。

进一步地，所述防护栅栏上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括套筒、活动杆和第一压板，所述套筒与防护栅栏连接，活动杆与套筒之间活动连接，第一压板与活动杆内侧一端连接，所述套筒侧面设有螺纹杆。

进一步地，所述抓取机构包括水平移动架、升降框架、驱动水平移动架移动的第一驱动机构、驱动升降框架升降的第二驱动机构，所述第一驱动机构支撑在安装框架上，所述水平移动架与安装框架之间滑动连接，第二驱动机构安装在水平移动架上，升降框架与水平移动架之间设有导向机构，升降框架下端设有吸盘，吸盘与升降框架之间设有压缩弹簧。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、环形皮带和滚轮，滚轮设有两个，安装框架前后两端各设有一个滚轮，滚轮与安装框架之间转动连接，第一伺服电机输出端与后端滚轮转轴连接，所述环形皮带两端绕过滚轮，环形皮带开口端与水平移动架连接；

第二驱动机构为第一气缸，水平移动架内设有第一横梁，第一气缸缸体端与第一横梁连接，第一气缸活塞杆端与升降框架连接。

进一步地，所述升降框架包括第二横梁、走线方管和第三横梁，第二横梁与第一气缸活塞杆端连接，走线方管设有两个，第二横梁两端各设有一个走线方管，第三横梁设有两个，走线方管各设有一个第三横梁；

所述第三横梁上沿第三横梁轴线方向设有多个第二安装孔，吸盘上端设有连接杆，连接杆上设有挡板，连接杆穿过第二安装孔，挡板与第三横梁上表面接触，压缩弹簧套在连接杆上，压缩弹簧上端与第三横梁下端面接触，压缩弹簧下端与吸盘接触。

进一步地，所述升降框架上设有第一走线槽，水平移动架上设有第二走线槽，第一走线槽和第二走线槽开口端均设有圆弧。