[实用新型]一种用于精车机的送料装置及精车机有效
申请号: | 201920170191.4 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN210046297U | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 章宏亮;叶国强;杨传奇 | 申请(专利权)人: | 浙江巨力电机成套设备有限公司 |
主分类号: | B23P23/04 | 分类号: | B23P23/04 |
代理公司: | 33283 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 董世博 |
地址: | 317100 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 磨光 精车机 砂带机构 送料装置 压带机构 同步连接杆 转子换向器 磨光装置 打磨 节拍 物料提升机构 直线运动行程 本实用新型 工作效率 生产需求 同步带动 同步旋转 物料提升 转子铁芯 工位 两边 压制 驱动 节约 申请 改进 保证 | ||
本实用新型公开了一种用于精车机的送料装置和磨光机构和精车机,送料装置通过同步连接杆同步带动物料提升机构进行物料提升,同步连接杆保证了两边的驱动块进行同步旋转,缩短了直线运动行程;满足精车机的节拍需求。磨光装置通过将磨光砂带机构和磨光压带机构进行结构上的改进,将磨光砂带机构和磨光压带机构组合在一个装置中,使得在转子换向器进行打磨时,磨光压带机构和磨光砂带机构能够同时对转子铁芯和转子换向器进行压制旋转和打磨,既节约了空间与成本,也满足了时间的要求。本申请的精车机通过使用该送料装置和磨光装置,使得精车机的工作效率提高,精车机的各工位之间的节拍满足生产需求。
技术领域
本发明属于微电机设备制造领域,转子精车、磨光、刷毛刺一体机用于微电机行业转子换向器的表面的车削、换向器表面的磨光以及换向器槽内毛刺的清理。
背景技术
随着社会的发展和需求,微型电机在家电,电动工具,汽车等领域得到了广泛的应用。现今微型电机转子的生产自动化要求越来越高,对流水线的节拍要求以及产品的质量要求越来越高。在对转子换向器表面处理上根据不同的生产工艺有了不同加工方法,在对换向器表面粗糙度特殊要求的情况下,在原有的车削过后增加了换向器磨光,原有磨光机为独立的设备,不仅占用空间而且浪费成本;同时对机器的生产节拍提出了更高的要求,为了满足节拍要求,改变了转子的送料方式。现有技术中将磨光机融入到精车机中,形成一台一体机,对磨光机的结构进行调整、改变、简减。利用精车机原有的结构特征,依次形成了粗车、精车、磨光、毛刷四位一体的机器;然而,一体机中的上料机构、压带驱动机构、磨光机构三部分独立组成,其成本与占用的空间以及节拍都不能满足生产的需求。
图1是现有技术的精车机的送料机构,线性导轨1与推动支架3相连,水平气缸6带动推动支架3,导杆8通过固定机构沿推动支架3滑槽上下移动,气缸17推动物料在线性滑轨15上滑动。该送料机构存在的缺点是气缸两端的导杆不能同步带动物料提升,不能满足精车机的节拍需求。
图2是是现有的精车机的压带驱动机构,伺服电机8带动主动轮15,主动轮15通过皮带7带动从动轮23,张紧气缸10通过张紧轮18张紧皮带7。
图3是现有的精车机的磨光砂带机构。图3中的1-减速电机、2-沙带回收盘3-沙带投放盘、4-气缸、5-沙带板、6-沙带过轮;连接关系:减速电机1 通过同步带带动沙带回收盘2,沙带投放盘3通过沙带过轮6固定于沙带板5上,气缸4带动整套机构上下移动。
图4是现有的精车机的磨光压带机构,图4中1-气缸2-线性导轨3-张紧气缸4-伺服电机5-皮带6-滚轮;连接关系:气缸1通过线性导轨2带动压带机构动作,伺服电机4与皮带5和滚轮6相连,张紧气缸3张紧皮带5。
在精车机对换向器进行磨光时,要先用磨光压带机构将转子铁芯进行压带固定-带动转子旋转后再通过磨光砂带机构对转子换向器进行磨光,由于磨光压带机构和磨光砂带机构的独立工作,使得他们之间的动作不能协调,影响节拍需求;也因分开操作而增加人力投入。
发明内容
本发明的目的之一在于提供了一种改进的送料装置,能够同步提升物料,满足精车机的节拍需求。
一种用于精车机的送料装置,包括物料移动机构、两套相间隔的安装在平台上的物料提升机构,物料移动机构包括用于在水平方向上移动的送料板,物料提升机构包括导杆、连接件和滚子轴承,其特征在于:所述物料提升机构还包括驱动气缸、带座轴承、连接板和驱动块,带座轴承安装在平台上并与一旋转轴连接,驱动块安装在该旋转轴上并且驱动块与驱动气缸的输出轴固定连接,驱动块的侧端与所述连接件连接,所述连接板安装在平台上并且连接板上开设有沟槽,所述滚子轴承安装在连接板的沟槽内;所述物料提升机构之间通过驱动块的一端部固定连接的同步连接杆实现连接。
作为进一步改进,所述物料提升机构还包括限位缓冲器,所述限位缓冲器的输出轴与驱动气缸的输出轴连接,用于控制驱动气缸的输出轴的伸缩程度,进而控制驱动块的旋转角度。
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