[实用新型]锂电池化成分容一体机

权利要求书

1.一种锂电池化成分容一体机，包括机架、化成装置、分容装置及取料机械手，其特征在于：所述锂电池化成分容一体机还包括滑轨及用于对锂电池组进行排列整形的中转装置，所述化成装置、所述中转装置及所述分容装置沿所述机架的长度方向在所述机架上依次排列，所述滑轨沿所述机架的长度方向设置于所述机架上，所述滑轨还位于所述化成装置、所述中转装置及所述分容装置三者对应的上方，所述取料机械手滑设于所述滑轨上并选择性地滑移至对应所述化成装置、所述中转装置及所述分容装置任一者的位置处。

2.如权利要求1所述的锂电池化成分容一体机，其特征在于：所述中转装置包括用于承载锂电池组的承载机构、第一驱动器、第二驱动器、第一整形组件以及第二整形组件，所述第一驱动器、所述第二驱动器、所述第一整形组件和所述第二整形组件均设置于所述承载机构上，所述第二整形组件位于所述第一整形组件的下方，所述第一驱动器的输出端与所述第一整形组件连接并驱动所述第一整形组件沿所述机架的宽度方向做往复运动，所述第二驱动器的输出端与所述第二整形组件连接并驱动所述第二整形组件沿所述机架的长度方向做往复运动。

3.如权利要求2所述的锂电池化成分容一体机，其特征在于：所述承载机构包括底板、上固定架、下固定架以及固定杆，所述上固定架和所述下固定架均固定于所述底板上，且所述上固定架位于所述下固定架上方，所述上固定架和所述下固定架共同围出用于承载锂电池组的容置空间，所述下固定架上开设有若干并排的通槽，所述通槽沿所述机架的宽度方向布置，所述固定杆的一端固定于所述上固定架，所述固定杆的另一端伸入所述通槽。

4.如权利要求3所述的锂电池化成分容一体机，其特征在于：所述第一整形组件包括移动架和第一移动杆，所述第一移动杆的一端固定于所述移动架，所述第一移动杆的另一端伸入所述通槽，所述移动架与所述上固定架滑动连接，所述第一驱动器固定于所述底板上，且所述第一驱动器的输出端与所述移动架连接。

5.如权利要求4所述的锂电池化成分容一体机，其特征在于：所述第一整形组件还包括固定于所述移动架上的对位杆，所述对位杆沿所述机架的宽度方向布置并搭架于所述上固定架上。

6.如权利要求3所述的锂电池化成分容一体机，其特征在于：所述第二整形组件包括沿所述机架的长度方向并排的第二移动杆，所述第二移动杆沿所述机架的宽度方向布置并贯穿所述容置空间，所述第二驱动器固定于所述下固定架上，所述第二驱动器的输出端与所述第二移动杆连接。

7.如权利要求6所述的锂电池化成分容一体机，其特征在于：所述第二驱动器包括第一丝杆、第二丝杆、与所述第一丝杆螺纹连接的第一螺母以及与所述第二丝杆螺纹连接的第二螺母，所述第一丝杆和所述第二丝杆分别固定于所述下固定架的两侧，所述第二移动杆的首端通过所述第一螺母固定于所述第一丝杆上，所述第二移动杆的末端通过所述第二螺母固定于所述第二丝杆上。

8.如权利要求7所述的锂电池化成分容一体机，其特征在于：所述第二驱动器包括旋转装置、驱动杆、驱动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮，所述旋转装置固定于所述下固定架上，且所述旋转装置的输出端与所述驱动杆连接并驱动所述驱动杆旋转，所述驱动杆的两端固定套设有驱动齿轮，所述第一丝杆的一端套设有第一从动齿轮，所述第一丝杆和所述驱动杆通过所述驱动齿轮和所述第一从动齿轮实现连接，所述第二丝杆的一端套设有第二从动齿轮，所述第二丝杆和所述驱动杆通过所述驱动齿轮和所述第二从动齿轮实现连接。

9.如权利要求1所述的锂电池化成分容一体机，其特征在于：所述取料机械手包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手、所述化成装置、所述中转装置、所述分容装置以及所述下料机械手沿所述机架的长度方向依次排列。