[实用新型]电路板输送设备

说明书

一种电路板输送设备，包含：控制装置、滚轮涂布装置、夹持装置、伸缩装置及升降装置。滚轮涂布装置能对电路板进行涂布作业。控制装置能控制夹持装置夹持电路板。当夹持装置夹持电路板时，控制装置能控制升降装置作动，而使夹持装置将其所夹持的电路板沿纵向方向移动。当夹持装置所夹持的电路板被其他的移载设备取走时，控制装置将控制伸缩装置及所述升降装置作动，以使所述夹持装置内缩并向下移动至邻近于滚轮涂布装置的位置。本实用新型的电路板输送设备相较于习知的电路板输送设备具有相对较高的效能。

技术领域

本实用新型涉及一种输送设备，特别是一种电路板输送设备。

背景技术

现有的电路板输送设备，特别是适用于垂直式滚轮涂布设备中的相关电路板输送设备，存在有效能不佳的问题。具体来说，现有的电路板输送设备，在输送通过垂直滚轮涂布设备涂布后的电路板时，必需耗费大量时间等待电路板被其他设备取走，才可再夹持下一个电路板。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电路板输送设备，用以改善现有应用于垂直式滚轮涂布设备的电路板输送设备所存在的效能不佳的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电路板输送设备，其包含：一控制装置，其能接收至少一控制信号；一滚轮涂布装置，其能受所述控制装置控制而使一电路板沿一纵向方向移动，并对所述电路板进行涂布；单一个夹持装置，其能受所述控制装置控制，以夹持所述电路板；一伸缩装置，其与所述夹持装置连接，所述伸缩装置能受所述控制装置控制，以使所述夹持装置沿一横向方向移动；一升降装置，其连接所述伸缩装置，所述升降装置能受所述控制装置控制，以使所述伸缩装置沿所述纵向方向移动；其中，当所述控制装置控制所述夹持装置夹持通过所述滚轮涂布装置涂布的所述电路板，而使所述电路板沿所述纵向方向移动并完全离开所述滚轮涂布装置，且所述控制装置接收所述控制信号时，所述控制装置将控制所述夹持装置不再夹持所述电路板，且所述控制装置将控制所述伸缩装置及所述升降装置，以使所述夹持装置向内缩并向下移动至邻近于所述滚轮涂布装置的位置。

优选地，所述夹持装置包含有一位置调整组件及多个夹爪组件，所述位置调整组件包含一滑轨，多个所述夹爪组件可滑动地设置于所述滑轨。

优选地，所述伸缩装置包含有一位置传感器，所述位置传感器电性连接所述控制装置；当所述夹持装置随所述伸缩装置作动而内缩至一预定位置时，所述位置传感器将对应产生一感测信号，所述控制装置接收所述感测信号时，将控制所述升降装置作动，以使所述夹持装置沿所述纵向方向移动至邻近于所述滚轮涂布装置的位置。

优选地，所述电路板输送设备还包含一移载装置，所述移载装置包含：一主体、一伸缩组件及多个夹持组件，所述主体连接所述伸缩组件，所述主体内设置有一动力源，所述动力源能受所述控制装置控制以使所述伸缩组件伸缩作动；多个所述夹持组件与所述伸缩组件相连接，而多个所述夹持组件能随所述伸缩组件伸缩作动；多个所述夹持组件能受所述控制装置控制而夹持所述电路板；其中，当所述升降装置使所述夹持装置沿所述纵向方向移动，而使所述电路板完全离开所述滚轮涂布装置时，所述控制装置将控制所述移载装置作动，以使多个所述夹持组件夹持所述电路板；当多个所述夹持组件夹持所述电路板时，所述控制装置将控制所述夹持装置不再夹持所述电路板，且所述控制装置将控制所述伸缩装置及所述升降装置作动，而使所述夹持装置向内缩并向下移动至邻近于所述滚轮涂布装置的位置。

优选地，所述移载装置还包含有一传感器；当所述控制装置控制所述伸缩组件作动而内缩至一预定位置时，所述传感器将对应产生所述控制信号；当所述控制装置接收所述控制信号时，所述控制装置将控制所述伸缩装置及所述夹持装置作动，以使所述夹持装置向外伸并夹持通过所述滚轮涂布装置涂布后的所述电路板。

优选地，所述移载装置还包含一滑轨，所述移载装置的所述滑轨设置于所述伸缩组件相反于所述主体的一端，多个所述夹持组件可滑动地设置于所述移载装置的所述滑轨。