[实用新型]一种卷曲式折叠衣物机构

说明书

本实用新型涉及一种卷曲式折叠衣物机构，包括机架，卷衣甩衣机构，均安装在机架上的带传动机构、直线模组、储存平台；卷衣甩衣机构包括安装在直线模组输出端上的旋转器和对称安装的两个卷衣组件；旋转器上设有旋转端；卷衣组件包括固定在旋转端上的连接部，固定在连接部上的罩筒，位于罩筒内且转动式安装的卷衣器；罩筒的内壁和卷衣器之间留有用于容纳衣物的空间，罩筒上设有用于衣物卷入的缺口；储存平台位于带传动机构的下方，从俯视方向上看，两个罩筒分别位于储存平台的两侧且位于带传动机构的输出端处，储存平台的一部分露出带传动机构的输出端。本折叠衣物机构可以将衣物卷成一团并存储好，属于衣物折叠机构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及衣物折叠机构的技术领域，尤其涉及一种卷曲式折叠衣物机构。

背景技术

在一些服装公司中，在衣物生产的过程中，有时候需要将衣物卷成一团并存储好，又或者在一些大型酒店、旅游景点等场所中，经常需要对大量换洗后的衣服进行卷成一团并存放，以备使用。现有技术已有自动折叠设备可以对衣物进行折叠，但这些折叠设备折叠速度慢、效率低、且价格昂贵。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种卷曲式折叠衣物机构，可以将衣物卷成一团并存储好。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种卷曲式折叠衣物机构，包括机架，卷衣甩衣机构，均安装在机架上的用于输送衣物的带传动机构、用于驱动卷衣甩衣机构靠近或远离带传动机构输出端处的直线模组、用于储存衣物的储存平台；

卷衣甩衣机构包括安装在直线模组输出端上的旋转器和对称安装的两个卷衣组件；旋转器上设有旋转端，两个卷衣组件与旋转端相对固定；

卷衣组件包括固定在旋转端上的连接部，固定在连接部上的罩筒，位于罩筒内且转动式安装的卷衣器；卷衣器的圆周侧面上设有突起，罩筒的内壁和卷衣器之间留有用于容纳衣物的空间，罩筒上设有用于衣物卷入的缺口；

储存平台位于带传动机构的下方，从俯视方向上看，两个罩筒分别位于储存平台的两侧且位于带传动机构的输出端处，储存平台的一部分露出带传动机构的输出端。

进一步的是：直线模组包括安装在机架上的第一电机，安装在第一电机输出端上的第一减速器，连接在第一减速器输出端上的同步带组件，位于同步带组件两侧的铝型材；卷衣甩衣机构还包括滑动式安装在铝型材上的滑块，滑块与同步带组件的同步带相固定，旋转器固定在滑块上。

进一步的是：沿着直线模组的直线往复方向看，同步带组件和旋转器位于带传动机构的中心位置上；两个卷衣组件以带传动机构的中心位置对称安装。

进一步的是：旋转器为步进电机，旋转器的旋转端为步进电机的输出轴，其中一个卷衣组件安装在步进电机的输出轴上，另一个卷衣组件转动式地安装在步进电机或机架上，两个卷衣组件的连接部通过连接件固定在一起；

或者，旋转器上设有两个旋转端，两个卷衣组件分别与两个旋转端相固定。

进一步的是：折叠衣物机构还包括第二电机和第二减速器；带传动机构包括主动滚筒、被动滚筒、连接主动滚筒和被动滚筒的传送带；主动滚筒和被动滚筒均通过光轴转动式地安装在机架上，第二减速器的输出端连接在主动滚筒所在的光轴上。

进一步的是：光轴通过轴承支座安装在机架上。

进一步的是：储存平台包括一体成型的水平板和倾斜板，水平板和倾斜板均固定在机架上，从俯视方向上看，倾斜板的一部分露出带传动机构的输出端。

进一步的是：卷衣甩衣机构还包括固定在其中一个连接部上的第三电机，安装在第三电机输出端上的第三减速器，两组分别固定在两个连接部上的同步带组件，连接两个同步带组件的传动轴；第三减速器的输出端与传动轴连接，两个卷衣器分别与两个同步带组件的带轮同轴连接。