[实用新型]一种照相机作空间安装的自润轴承石墨粒自动装配机

说明书

一种照相机作空间安装的自润轴承石墨粒自动装配机，包括固定工作台、活动工作台、回转工作台、照相机、照相机安装架、点胶机构及石墨粒镶嵌机构。所述照相机安装架、点胶机构及石墨粒镶嵌机构都安装在活动工作台上。所述点胶机构包括一个点胶针头。所述照相机的光学中心轴和所述点胶针头的中心轴线在同一平面。当照相机对石墨孔测量定位的同时，所述点胶机构对石墨孔进行涂胶。本自动装配机，由于照相机安装在点胶机构的上方，照相机的光学中心轴和点胶针头的中心轴线在同一平面，这样照相机对石墨孔的测量定位和点胶机构对石墨孔涂胶可以同时进行，从而可以提高设备的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及智能装备技术领域，具体涉及一种照相机作空间安装的自润轴承石墨粒自动装配机。

背景技术

自润轴承属于滑动轴承，一般采用铜基轴套工件，工件上分布有一定数量的石墨孔，石墨圆柱颗粒由胶水粘结安装在工件的石墨孔中，石墨圆柱颗粒起到固体自润材料的作用。自润轴承的生产，在国内外都是通过人工镶嵌石墨圆柱颗粒。一般是在石墨圆柱颗粒上先人工涂覆环氧树脂胶水，然后由人工把石墨圆柱颗粒镶嵌进铜基轴套工件的石墨孔中。近年，国内开始涉足自润轴承自动装配机的研发，如专利申请号为201811183374.6的《一种基于视觉识别的自润轴承石墨粒自动装配机》，其中的一个实施例，把照相机、点胶机构及石墨粒镶嵌机构都并行安装在活动工作台上，这样石墨柱镶嵌过程分为3个独立的步骤，即照相机对石墨孔的测量定位，点胶机构对石墨孔涂胶以及石墨粒镶嵌，由于该三个操作步骤具有先后，因此会导致工作效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种可以进一步提高工作效率的照相机作空间安装的自润轴承石墨粒自动装配机，以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种照相机作空间安装的自润轴承石墨粒自动装配机，包括固定工作台、活动工作台、回转工作台、照相机、照相机安装架、点胶机构及石墨粒镶嵌机构。所述照相机固定安装在照相机安装架上。所述照相机安装架、点胶机构及石墨粒镶嵌机构都安装在活动工作台上。所述点胶机构包括一个点胶针头。所述照相机通过照相机安装架安装在点胶机构的上方。所述照相机的光学中心轴和所述点胶针头的中心轴线在同一平面。当照相机对石墨孔测量定位的同时，所述点胶机构对石墨孔进行涂胶。

进一步的，所述照相机通过照相机安装架倾斜安装在点胶机构的上方。

与现有技术相比，本实用新型所提供的照相机作空间安装的自润轴承石墨粒自动装配机，由于照相机安装在点胶机构的上方，照相机的光学中心轴和点胶针头的中心轴线在同一平面，这样照相机对石墨孔的测量定位和点胶机构对石墨孔涂胶可以同时进行，从而可以提高设备的工作效率。

附图说明

图1为本实施例一种照相机作空间安装的自润轴承石墨粒自动装配机的结构示意图；

图中，固定工作台100、活动工作台200、活动台驱动部件210、回转工作台300、照相机400、照相机安装架500、点胶机构600、点胶驱动部件610、点胶阀620、点胶针头630、石墨粒镶嵌机构700、石墨粒导向部件710、石墨粒推杆720、推杆驱动部件730。

具体实施例

以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。