[实用新型]一种翻板式叠衣机构

权利要求书

1.一种翻板式叠衣机构，其特征在于：包括机架，对称安装在机架上的两块侧翻板，固定在机架上的固定板，翻转式安装在机架上的活动板，移动式安装在机架上的横杆，负压机；固定板和活动板沿着侧翻板的长度方向依次设置，固定板和活动板位于两块侧翻板之间，侧翻板、固定板和活动板均位于横杆的下方，侧翻板的侧边设有舵机夹子组件，舵机夹子组件包括舵机和安装在舵机输出端上的夹子，侧翻板上设有通孔，负压机的负压管连接在侧翻板的通孔处。

2.按照权利要求1所述的一种翻板式叠衣机构，其特征在于：夹子的下表面为倾斜面，夹子位于侧翻板的上方，越远离夹子的旋转中心，夹子下表面与侧翻板上表面的距离越小。

3.按照权利要求1所述的一种翻板式叠衣机构，其特征在于：叠衣机构还包括翻转组件；翻转组件包括固定在机架上的电机，安装在电机输出端上的减速器，连接在减速器输出端上的光轴，转动式安装在机架上的光杆，与光杆相固定的夹板；夹板与侧翻板固定在一起，光轴通过带传动组件与光杆连接；带传动组件包括套装在光轴上的主动轮，套装在光杆上的被动轮，连接主动轮和被动轮的传送带；主动轮和光轴固定在一起，被动轮和光杆固定在一起。

4.按照权利要求3所述的一种翻板式叠衣机构，其特征在于：带传动组件有两组，两组带传动组件分别位于光杆的两端。

5.按照权利要求1所述的一种翻板式叠衣机构，其特征在于：叠衣机构还包括对称设置的两组带传动组件，传动杆；一组带传动组件位于一块侧翻板的侧边，另一组带传动组件位于另一块侧翻板的侧边，传动杆的一端连接在其中一组带传动组件的带轮上，传动杆的另一端连接在另一组带传动组件的带轮上，两组带传动组件的传送带上均设有夹块，横杆的一端固定在其中一块夹块上，横杆的另一端固定在另一块夹块上。

6.按照权利要求1所述的一种翻板式叠衣机构，其特征在于：叠衣机构还包括位于活动板下方的驱动组件；驱动组件包括固定在机架上的电机，安装在电机输出端上的减速器，连接在减速器输出端上的转动轴，转动式安装在机架上的转动杆，与转动杆相固定的夹板；夹板与活动板固定在一起，转动轴通过带传动组件与转动杆连接。

7.按照权利要求1所述的一种翻板式叠衣机构，其特征在于：负压机为抽风机，负压管为抽风管，抽风机的抽风管连接在侧翻板的通孔处。

8.按照权利要求1所述的一种翻板式叠衣机构，其特征在于：两块侧翻板的长度一致，两块侧翻板的宽度一致，固定板的一端与侧翻板一端平齐，活动板的一端与侧翻板的另一端平齐。