[实用新型]圆形刀片缺口检测机构有效
申请号: | 201920172236.1 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN209460155U | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 冯云 | 申请(专利权)人: | 苏州图测自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人: | 陆金星 |
地址: | 215121 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 圆形刀片 模组 本实用新型 检测 夹具模组 视觉检测 水平位移 纵向位移 检测结果 模组移动 人工肉眼 生产效率 旋转台 转动 自动化 移动 | ||
1.一种圆形刀片缺口检测机构,其特征在于:包括平台、设于平台上的一水平位移模组和一纵向位移模组;
所述水平位移模组包括一对平行设置的第一直线导轨,所述第一直线导轨上设有由第一伺服电机驱动沿第一直线导轨长度方向往复运动的第一活动端,所述第一活动端上固定设有一夹具模组;
所述夹具模组包括基板、固定设于基板上的旋转台、转动设于旋转台的转动部上并由第二伺服电机驱动旋转的真空吸盘;
所述纵向位移模组包括设于水平位移模组两侧的支架、跨接在支架上的横梁、沿纵向固定设于横梁上的工装板、沿纵向固定设于工装板上的第二直线导轨、设于第二直线导轨上并由第三伺服电机驱动沿第二直线导轨长度方向往复运动的第二活动端以及固定设于第二活动端上的视觉检测模组;
所述视觉检测模组包括CCD视觉检测相机和设于CCD视觉检测相机下方的光源。
2.根据权利要求1所述的圆形刀片缺口检测机构,其特征在于:所述水平位移模组的行程为340mm,所述纵向位移模组的行程为100mm。
3.根据权利要求1所述的圆形刀片缺口检测机构,其特征在于:所述真空吸盘上设有一圆形的定位凸台。
4.根据权利要求1所述的圆形刀片缺口检测机构,其特征在于:所述真空吸盘上设有复数个进气孔,所述旋转台底座内设有一真空流道,所述真空流道与各进气孔连通;
所述旋转台底部与旋转台底座的顶部密封连接。
5.根据权利要求1所述的圆形刀片缺口检测机构,其特征在于:所述光源为环形光源。
6.根据权利要求1所述的圆形刀片缺口检测机构,其特征在于:所述支架的内侧壁上设有一扫码枪。
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