[实用新型]一种破竹机的出料输送设备

权利要求书

1.一种破竹机的出料输送设备，设置于破竹刀具出料的一侧，其特征在于，包括收集抬升装置和夹取输送装置；

所述收集抬升装置包括设于破竹刀具一侧的第一机架、设置于第一机架上沿竹条输出方向移动的第一移动架和设于第一移动架上的第一夹爪机构、一对抬升机构和导向筒；

所述第一夹爪机构设于一对抬升机构之间；

所述导向筒设于所述夹爪抬升机构和破竹刀具之间，所述导向筒包括驱动机构和空心圆台筒，所述空心圆台筒较大的圆形开口朝向破竹刀具；所述空心圆台筒包括相互对称设置的第一半圆台筒和第二半圆台筒组成，所述第一半圆台筒和第二半圆台筒的中部交错铰接于第一移动架上，所述第一半圆台筒和第二半圆台筒的一端分别连接于驱动机构；

所述夹取输送装置包括与竹条输送方向垂直的第二机架、设置于第二机架上的第二移动架和设于第二移动架上的第二夹爪机构，所述第二夹爪机构抓取所述抬升机构上的竹条并对其进行横向输送。

2.根据权利要求1所述的破竹机的出料输送设备，其特征在于，所述第一移动架包括第一导轨、第一移动架本体和驱动气缸，所述第一导轨设于第一机架上并与竹条输出方向平行，所述第一移动架本体滑动连接于第一导轨上，所述驱动气缸安装于第一机架上，所述驱动气缸的活塞杆连接于第一移动架本体。

3.根据权利要求2所述的破竹机的出料输送设备，其特征在于，所述第一夹爪机构包括第一夹持曲柄、第一气缸、第二夹持曲柄和第二气缸，所述第一夹持曲柄和第二夹持曲柄的中部交错铰接于第一移动架本体上，所述第一气缸的活塞端与第一夹持曲柄的一端铰接，所述第二气缸的活塞端与第二夹持曲柄的一端铰接，所述第一气缸与第二气缸互相垂直设置，所述第一夹持曲柄、第二夹持曲柄的另一端均为弧形的夹持部。

4.根据权利要求3所述的破竹机的出料输送设备，其特征在于，所述抬升机构包括U型板、支撑杆、滑轨、滑块和第三气缸，所述U型板连接于支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端固设有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述滑轨沿竖直方向设于第一移动架本体上，所述第三气缸设于第一移动架本体上并与所述驱动气缸垂直，所述第三气缸的活塞端与支撑杆靠近U型板的一端铰接。

5.根据权利要求4所述的破竹机的出料输送设备，其特征在于，所述驱动机构包括第四气缸和第五气缸，所述第四气缸的活塞杆铰接于第一半圆台筒的一端，所述第五气缸的活塞杆铰接于第二半圆台筒的一端。

6.根据权利要求1所述的破竹机的出料输送设备，其特征在于，所述第二移动架包括第二导轨、第二移动架本体和传动机构，所述第二导轨设于所述第二机架的顶部并与第一导轨互相垂直，所述第二移动架本体通过滚轮滑动连接于第二导轨上，所述传动机构为同步带和带轮，所述同步带与第二移动架本体的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的破竹机的出料输送设备，其特征在于，所述第二夹爪机构包括第三夹持曲柄、第四夹持曲柄、两根支撑臂和第六气缸，所述第三夹持曲柄和第四夹持曲柄的中部交错铰接于第二移动架本体上，两根所述支撑臂分别一端连接第三夹持曲柄和第四夹持曲柄，另一端共同铰接于所述第六气缸的活塞杆，所述第六气缸安装于第二移动架本体上。

8.根据权利要求7所述的破竹机的出料输送设备，其特征在于，所述第二夹爪机构为两个，分别沿竹条输出方向设于第二移动架本体的两端。