[实用新型]应用于智慧教室的巡视机器人

权利要求书

1.应用于智慧教室的巡视机器人，其特征在于：包括移动小车(1)、设于所述移动小车(1)上侧的升降驱动装置(2)、设于所述升降驱动装置(2)上侧的前置摄像头(3)、设于所述升降驱动装置(2)上侧并位于所述前置摄像头(3)一侧的后置摄像头(4)，以及设于所述移动小车(1)上并与所述前置摄像头(3)和所述后置摄像头(4)相连接以用于无线传送所述前置摄像头(3)和所述后置摄像头(4)所录制影像的无线传送装置(5)。

2.根据权利要求1所述的应用于智慧教室的巡视机器人，其特征在于：所述应用于智慧教室的巡视机器人还包括设于所述升降驱动装置(2)上端并连接于所述前置摄像头(3)和所述后置摄像头(4)之间的旋转驱动装置(6)，所述旋转驱动装置(6)用以驱动所述前置摄像头(3)和所述后置摄像头(4)绕其竖向方向转动，且当受所述升降驱动装置(2)驱动时，则带动所述前置摄像头(3)和所述后置摄像头(4)同时上下升降运动。

3.根据权利要求2所述的应用于智慧教室的巡视机器人，其特征在于：所述移动小车(1)包括：

小车车身(11)；

移动机构(12)，其设于所述小车车身(11)上，且用以驱动所述小车车身(11)移动；

探路模块(13)，其设于所述小车车身(11)前侧，且用以查探前进路况；

主控模块(14)，其设于所述小车车身(11)内，并与所述移动机构(12)和所述探路模块(13)、所述前置摄像头(3)、所述后置摄像头(4)及所述无线传送装置(5)相连接，且用以控制所述移动机构(12)和所述探路模块(13)、所述前置摄像头(3)、所述后置摄像头(4)及所述无线传送装置(5)。

4.根据权利要求3所述的应用于智慧教室的巡视机器人，其特征在于：所述无线传送装置(5)设于所述小车车身(11)前上侧，且其下端贯穿所述小车车身(11)前上侧壁以伸进所述小车车身(11)内部。

5.根据权利要求3所述的应用于智慧教室的巡视机器人，其特征在于：所述移动小车(1)还包括设于所述小车车身(11)周侧并与所述主控模块(14)相连接以用于检测前进路上物体与所述小车车身(11)间间距的测距模块(15)。

6.根据权利要求5所述的应用于智慧教室的巡视机器人，其特征在于：所述移动小车(1)还包括设于所述小车车身(11)内部并位于所述主控模块(14)下侧且与所述主控模块(14)相连接以用于提供电源的电源模块(16)。

7.根据权利要求6所述的应用于智慧教室的巡视机器人，其特征在于：所述小车车身(11)后侧设有与所述电源模块(16)相连接且用以外接电源以向所述电源模块(16)充电的充电插接端(111)。

8.根据权利要求3所述的应用于智慧教室的巡视机器人，其特征在于：所述小车车身(11)上部前后两侧均开设有用以通风散热的通风散热孔(112)。

9.根据权利要求2所述的应用于智慧教室的巡视机器人，其特征在于：所述升降驱动装置(2)为空心油缸，所述旋转驱动装置(6)为空心电机。

10.根据权利要求2所述的应用于智慧教室的巡视机器人，其特征在于：所述前置摄像头(3)和所述后置摄像头(4)均为广角摄像头。