[实用新型]一种环保用垃圾分拣机械手

说明书

本实用新型公开了一种环保用垃圾分拣机械手，包括底板，所述底板的上端面固定设置有两组支撑柱，两组所述支撑柱之间固定设置有传送带，所述底板的上端面固定设置有支撑台，所述支撑柱的一侧端面上分别固定设置有第一固定杆与第二固定杆，所述第一固定杆与第二固定杆之间安装有两组固定板，两组所述固定板上套设有滑板，所述固定板的上端面一侧固定设置有第一液压缸，所述滑板上开设有滑槽，所述滑板的上端面一侧固定设置有第二液压缸，所述滑槽上端面活动设置有固定块，所述滑槽上穿过固定块活动设置有第三液压缸。本实用新型使用的过程中，便于高效的对垃圾进行分拣工作，同时便于多角度的对夹手进行调节，提高了该装置的适用性和应变能力。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种环保用垃圾分拣机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

但是，传统的在使用过程中存在一些弊端，比如：

1、现有的机械手在使用的过程中，大多分拣效率较低，操作较复杂，且机械手不便于对需要分拣的垃圾进行快速夹取与张开，影响工作效率；

2、现有的机械手在使用的过程中，往往移动范围较小，极大的缩小了分拣范围，使用的过程中，往往对分拣的垃圾分拣不彻底，费事费力，加大了工作人员的劳动轻度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环保用垃圾分拣机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底板，所述底板的上端面固定设置有两组支撑柱，两组所述支撑柱之间固定设置有传送带，所述底板的上端面固定设置有支撑台，所述支撑柱的一侧端面上分别固定设置有第一固定杆与第二固定杆，所述第一固定杆与第二固定杆之间安装有两组固定板，两组所述固定板上套设有滑板，所述固定板的上端面一侧固定设置有第一液压缸，所述滑板上开设有滑槽，所述滑板的上端面一侧固定设置有第二液压缸，所述滑槽上端面活动设置有固定块，所述滑槽上穿过固定块活动设置有第三液压缸，所述第三液压缸的伸缩端处固定设置有推杆电机，所述推杆电机的伸缩端处通过销轴活动安装有两根活动杆，所述活动杆另一端通过销轴安装有钳口，所述钳口之间通过销轴连接，所述钳口与活动杆之间固定设置有固定杆。

进一步的，所述支撑台的上端面一侧固定设置有电机，所述电机的输出端处通过皮带与传送带的主动轮连接。

进一步的，所述固定板设置有凹槽，所述滑板下端面固定设置有与固定板凹槽相对应的滑块。

进一步的，所述第一液压缸的伸缩端处与滑板的一侧端面固定连接。

进一步的，所述第二液压缸的伸缩端处与固定块的一侧端面固定连接。

进一步，两组所述固定板之间相对应设置，两组所述固定板之间的尺寸相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有传送带，使用的过程中，在电机的作用下，便于高效的对需要分拣的垃圾进行输送，保证了分拣工作的正常进行，进一步的提高了分拣效率，通过设置有钳口与活动杆，使用的过程中，在推杆电机与固定杆的相互作用下，从而带动钳口夹紧与张开，方便操作；