[实用新型]一种喷脱模剂夹具及注塑机

说明书

本实用新型涉及注塑设备技术领域，尤其涉及一种喷脱模剂夹具及注塑机。该装置包括：机械手，配置为控制注塑产品的移动；产品抱取机构，其设置于机械手上，配置为取出注塑产品，产品抱取机构包括抱取框架，抱取框架连接于机械手的一端，抱取框架上设置有硅橡胶片，硅橡胶片与注塑产品直接接触；脱模剂喷头，设置于抱取框架上。本实用新型提供的喷脱模剂夹具，机械手能够控制抱取框架的移动，使抱取框架准确地将产品取出；抱取框架上的硅橡胶片一方面由于质地柔软，不会在抱取注塑产品时划伤产品表面，另一方面可以增大与产品的摩擦力，进而提供一定的夹紧力，保证注塑产品在抱取和移动过程中不会滑落，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑设备技术领域，尤其涉及一种喷脱模剂夹具及注塑机。

背景技术

注塑机是一种应用广泛的成型设备，能够将热塑性或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品。为提高生产效率，降低工人劳动强度，产品注塑成型后，多采用机械结构自动抱取出产品并向模具腔内喷洒脱模剂。

然而在现有技术中，抱取产品的机械结构一般都采用金属制成，在抱取产品的瞬间以及移动过程中，机械结构的边角部分由于比较突出很容易在产品表面留下划痕，影响注塑产品的质量，且金属表面光滑容易使产品掉落。

因此，需要提出一种喷脱模剂夹具，能够解决现有技术中抱取产品的机械结构容易划伤产品以及容易使产品滑落的问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种喷脱模剂夹具，既可以在抱取注塑产品时保证产品表面的质量，又能够在抱取以及移动过程中夹紧产品，使产品不易滑落。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种喷脱模剂夹具，包括：

机械手，配置为控制注塑产品的移动；

产品抱取机构，其设置于所述机械手上，配置为取出所述注塑产品，所述产品抱取机构包括抱取框架，所述抱取框架连接于所述机械手的一端，所述抱取框架上设置有硅橡胶片，所述硅橡胶片与所述注塑产品直接接触；

脱模剂喷头，设置于所述抱取框架上。

作为一种喷脱模剂夹具的优选方案，所述产品抱取机构还包括抱板，所述抱板能够移动的设置于所述抱取框架的两侧且与所述抱取框架垂直，所述硅橡胶片设置于每个所述抱板的内侧。

作为一种喷脱模剂夹具的优选方案，所述产品抱取机构还包括驱动气缸，每个所述抱板的外侧分别连接有一所述驱动气缸，所述驱动气缸固定于所述抱取框架上。

作为一种喷脱模剂夹具的优选方案，所述抱取框架的两侧均设置有所述脱模剂喷头。

作为一种喷脱模剂夹具的优选方案，所述喷脱模剂夹具还包括料口剪切机构，其设置于所述机械手上，配置为剪切所述注塑产品的注塑料口。

作为一种喷脱模剂夹具的优选方案，所述料口剪切机构包括料口夹、吹气管以及气动剪刀，所述料口夹位于所述气动剪刀的一侧，所述吹气管的吹气口能够向所述料口夹处弯曲。

作为一种喷脱模剂夹具的优选方案，所述喷脱模剂夹具还包括电控箱，所述电控箱分别与所述机械手、所述产品抱取机构以及所述料口剪切机构电连接。

作为一种喷脱模剂夹具的优选方案，所述喷脱模剂夹具还包括机械手底座，其设置于所述机械手的下方，用于支撑所述机械手。

本实用新型还提供了一种注塑机，包括以上任一方案所述的喷脱模剂夹具。

本实用新型的有益效果为：