[实用新型]门机行走限位装置

说明书

本实用新型公开了一种门机行走限位装置，包括起重机、电源、红外限位器和控制器，电源、红外限位器和控制器安装在起重机上，红外限位器包括支架、直线模组、红外发生器、红外感应开关和外壳，红外感应开关和红外发生器均安装在外壳内，外壳安装在直线模组上，直线模组安装在支架上，支架安装在起重机上，红外感应开关的一端与电源相连接，另一端与控制器相连接，控制器的另一端与电源相连接，红外发生器与电源相连接。本实用新型为非接触式限位装置，性能稳定，可调节限位距离，精度高、灵敏度强，避免设备相撞，提高了起重机行走的安全性。

技术领域

本实用新型涉及限位装置设计领域，尤其是涉及一种门机行走限位装置。

背景技术

门式起重机的行走机构沿铺设在两侧的轨道纵向运行，可以充分利用起重机下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍、适用性好、对场地要求低。多用于工厂、建筑工地、货运站、码头等作业场所，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

门式起重机在轨道上运行时，必须安装限位装置，现有的门式起重机所安装的限位装置主要为机械式限位装置。在使用过程中，机械式限位装置存在很多问题，例如：开关寿命短、性能差；维修保养过于繁琐，增加维修成本；安全尺占用空间较多、安装精度要求较高；行程开关响应速度慢、精度差、刹车控制不准确；行程开关为碰撞式结构，接触位置易损坏，故障率高，性能不稳定，安全隐患多，容易出现卡滞、顶杆弯曲的现象，在设备行走的过程中出现误动作，影响设备的行走安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种门机行走限位装置，可以解决上述的机械式行程开关存在的使用性能差、寿命短、精度差、响应速度慢等问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种门机行走限位装置，包括起重机、电源、红外限位器和控制器，所述电源、红外限位器和控制器安装在起重机上，所述红外限位器包括支架、直线模组、红外发生器、红外感应开关和外壳，所述红外感应开关和红外发生器均安装在外壳内，所述外壳安装在直线模组上，所述直线模组安装在支架上，所述支架安装在起重机上，所述红外感应开关的一端与电源相连接，另一端与控制器相连接，所述控制器的另一端与电源相连接，所述红外发生器与电源相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用红外发生器发射红外线，红外感应开关感应到对面物体反射回来的红外线，在与对面物体之间的距离达到限定距离时，红外感应开关断开与控制器的连接，使控制器断电，从而达到限位的目的，避免起重机与相邻的设备相碰撞，保持安全距离。直线模组可以根据具体需要将红外发生器和红外感应开关调整到适当的高度进行限位测定，避免轨道上有一些高度较低的障碍物与起重机发生碰撞。支架为直线模组提供固定和支撑作用。外壳可以保护红外发生器和红外感应开关，延长使用寿命。因红外线具有穿透力强，不受粉尘、烟雾等影响的特点，本实用新型为非接触式限位装置，性能稳定，可调节限位距离，精度高、灵敏度强，避免设备相撞，提高了起重机行走的安全性。

在一些实施方式中，所述直线模组包括电机、滚珠丝杆、滚珠丝套、连接块和限位块，所述电机和限位块均安装在支架上，所述滚珠丝杆的一端与电机相连接，另一端与限位块相连接，所述滚珠丝套套设在滚珠丝杆上，所述连接块安装在滚珠丝套上，所述外壳与连接块相连接。电机运行时带动滚珠丝杆转动，套设在滚珠丝杆上的滚珠丝套随滚珠丝杆转动而向下移动，外壳安装在连接块和滚珠丝套上，外壳随滚珠丝套向下运动，支架对电机和限位块起固定和支撑作用，限位块可以限制滚珠丝套的移动距离，防止滚珠丝套从滚珠丝杆上脱离。

在一些实施方式中，所述直线模组还包括导轨和滑块，所述导轨位于滚珠丝杆的一侧，所述导轨与滚珠丝杆相平行，所述滑块套设在导轨上，所述外壳与滑块相连接。滑块套设在导轨上，滑块可以带动外壳沿导轨滑行。导轨可以引导外壳和滑块沿导轨的方向运动，防止外壳的运动方向发生偏移。