[实用新型]一种定子绕线机的减振机构

权利要求书

1.一种定子绕线机的减振机构，其特征在于，包括机架(10)和绕线驱动机构，

所述绕线驱动机构包括动力源、上飞叉杆(1)、凸轮(2)、滑块(7)、绕线头(5)和导杆(8)，所述导杆(8)竖直设置于机架(10)上，所述滑块(7)套装于导杆(8)上，所述凸轮(2)转动连接于机架(10)上由动力源驱动转动，凸轮(2)与滑块(7)凸轮传动连接，在凸轮(2)转动的过程中驱动滑块(7)沿导杆(8)上下滑动，所述上飞叉杆(1)设置有绕线头(5)，下端与滑块(7)连接，中部与机架(10)滑动连接，

所述绕线驱动机构共两组，在工作过程中两组绕线驱动机构的凸轮(2)在相位上相差(180)度的周期转动。

2.如权利要求1所述的定子绕线机的减振机构，其特征在于，所述凸轮(2)的凸轮转轴(201)与机架(10)转动连接，所述凸轮(2)上设置有滚轮(203)，所述滑块(7)上设置有上下两个滑道(701)，滚轮(203)设置于两个滑道(701)之间，所述凸轮转轴(201)的一端设置有第一带轮(202)，第一带轮(202)由动力源驱动旋转。

3.如权利要求2所述的定子绕线机的减振机构，其特征在于，所述凸轮(2)上设置有滑块导轨(209)，两块滑块导轨(209)中间形成的滑槽中设置有第一滑块(204)，所述第一滑块(204)与第一螺杆(205)螺纹连接，所述第一螺杆(205)可转动的设置于凸轮(2)上，第一螺杆(205)的中部设置有第一锥齿轮(206)，所述凸轮转轴(201)为空心轴，其内部转动设置有调节杆(207)，所述调节杆(207)的一端设置有与第一锥齿轮(206)齿轮传动的第二锥齿轮(208)。

4.如权利要求3所述的定子绕线机的减振机构，其特征在于，所述机架(10) 包括底板(101)、侧板(102)和顶板(103)，所述凸轮转轴(201)转动设置于侧板(102)上，

所述绕线驱动机构还包括摆角轴承套(113)、摆角轮铜套(116)、摆角轮铜套外套(114)和第二带轮(115)，

所述摆角轴承套(113)安装于顶板(103)上，所述摆角轮铜套外套(114)与摆角轴承套(113)可转动的连接，二者之间安装有轴承，所述摆角轮铜套外套(114)的一端连接有第二带轮(115)，由动力源驱动第二带轮(115)使摆角轮铜套外套(114)在摆角轴承套(113)内摆动，

所述上飞叉杆(1)上形成有多边形外周面(111)，所述上飞叉杆(1)的下端与滑块(7)转动连接，

所述摆角轮铜套(116)开设多边形通孔(1161)，一端设置有连接法兰(1162)，

所述摆角轮铜套(116)套设于上飞叉杆(1)上，多边形外周面(111)与多边形通孔(1161)相适配，所述摆角轮铜套(116)与摆角轮铜套外套(114)法兰连接，所述上飞叉杆(1)穿过摆角轮铜套外套(114)。

5.如权利要求4所述的定子绕线机的减振机构，其特征在于，所述动力源包括摆角分割器(127)、伺服电机(121)、驱动带轮(122)、摆角带轮(126)、第一输入带轮(123)和第二输入带轮(124)，

所述摆角分割器(127)安装于机架(10)上，具有一根输入轴和一个输出轴，输入轴的一端设置第一输入带轮(123)，另一端设置第二输入带轮(124)，输出轴设置摆角带轮(126)，

所述伺服电机(121)安装于机架(10)上，其输出轴上设置有驱动带轮(122)，所述驱动带轮(122)与第一输入带轮(123)同步带传动连接，所述第二输入带轮(124)与第一带轮(202)同步带传动连接，所述摆角带轮(126)与第二带轮(115)同步带传动连接。