[实用新型]密封圈分拣组装装置

权利要求书

1.一种密封圈分拣组装装置，其特征在于包括有安装座、第一安装板 、传感器支架、第一摆台气缸、传感器 、夹具、夹具安装座、销轴、第二安装板、第三安装板、支撑柱、移载棒、导帽、第二摆台气缸、摆台气缸安装板、双导杆气缸、导柱、导套、支撑柱、连接板、第四安装板、气缸、工件安装板，其中第一安装板固定安装在安装座的竖直安装面上；传感器支架安装固定在安装板的底面；第一摆台气缸安装在第一安装板的顶面，工件安装板安装固定在摆台气缸的摆台法兰上，导帽安装在工件安装板上，传感器安装在传感器支架上、且能检测工件安装板上所放置的工件，夹具安装座安装在第二安装板上，且夹具通过销轴铰装在夹具安装座，夹具相对于夹具安装座能绕销轴转动；摆台气缸安装板安装在双导杆气缸的活塞杆上，摆台气缸安装在摆台气缸安装板的顶面，支撑柱固定安装在摆台气缸的摆台法兰端面；第三安装板固定安装在支撑柱的端面上；移载棒的上端安装固定在第三安装板上；移载棒的下端穿过夹具安装座所设的通孔嵌于导帽内，导套安装固定在第三安装板上，导柱与导套滑动配合，且导柱的两端分别安装在第二安装板及连接板上，支撑柱的两端分别安装固定在第三安装板及第四安装板上，气缸安装固定在第四安装板上，且气缸的活塞杆穿过第四安装板所设的通孔与连接板浮动连接，传感器的信号输出端与控制装置的输入端连接，控制装置的输出端与第一摆台气缸、第二摆台气缸、双导杆气缸、气缸的控制阀电连接。

2.根据权利要求1所述的密封圈分拣组装装置，其特征在于上述第三安装板的上基准面上安装固定有用于限制连接板的下降位置的螺钉。

3.根据权利要求1所述的密封圈分拣组装装置，其特征在于上述第一摆台气缸的缸体外侧固定有圆环。

4.根据权利要求1所述的密封圈分拣组装装置，其特征在于上述第一安装板通过定位销定位再通过连接件固定在安装座上；第三安装板通过定位销定位再通过连接件固定在支撑柱的上端面上；支撑柱的下端面通过定位销定位再通过连接件固定在摆台气缸的摆台法兰端面上。

5.根据权利要求4所述的密封圈分拣组装装置，其特征在于上述连接件是螺纹连接件；上述传感器间隙安装在传感器支架的安装孔内，通过螺母锁紧在传感器外圆柱面所设的螺纹上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的密封圈分拣组装装置，其特征在于上述夹具安装座通过螺钉锁紧固定在第一安装板的下基准面上；第二安装板与导杆通过螺钉连接；上述夹具是三爪夹具。

7.根据权利要求6所述的密封圈分拣组装装置，其特征在于上述支撑柱与摆台气缸的摆台法兰通过定位销定位、并通过螺钉锁紧固定在摆台气缸的摆台法兰端面；第三安装板与支撑柱通过定位销定位、并通过螺钉锁紧固定在支撑柱的端面上；上述移载棒与夹具安装座滑动配合，且移载棒通过螺钉锁紧固定在第三安装板的下基准面上。

8.根据权利要求7所述的密封圈分拣组装装置，其特征在于上述摆台气缸安装板通过两销定位、并通过螺钉锁紧固定在双导杆气缸的活塞杆上；摆台气缸通过两销定位、并通过螺钉锁紧固定在摆台气缸安装板的顶面。

9.根据权利要求8所述的密封圈分拣组装装置，其特征在于上述导套通过螺钉锁紧固定在第三安装板的下基准面上；导柱与导套滑动配合，且导柱的两端分别通过螺钉固定在第二安装板及连接板上。

10.根据权利要求9所述的密封圈分拣组装装置，其特征在于上述支撑柱的两端分别通过螺钉锁紧安装在第三安装板及第四连接板上；气缸通过螺钉锁紧固定在第四安装板的上基准面上。