[实用新型]无人机声控遥控器的电路

说明书

本实用新型的无人机声控遥控器的电路，其特征在于：包括主控模块装置，以及与主控模块装置分别连接的语音模块装置、通讯模块装置、键盘模块装置、指示模块装置、电源模块装置。本实用新型的有益效果是，该无人机能够用声控遥控器，能够实现用语音控制无人机，适用人群广，控制方法简单。通过先进的语音识别技术大大提高了语音的识别率，增加了声控无人机系统的稳定性，实现安全稳定高效的通过语音控制无人机飞行。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机声控遥控器的电路。

背景技术

目前的无人机遥控器，操作要依靠操作手的手感，加速的快慢和方向的转动的大小要依靠操作手的经验，这对操作手提出了很高的要求，飞行和执行任务的质量跟操作手的操作习惯有着紧密的关系，不利于操作手的批量培养。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便的无人机声控遥控器的电路。

本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明的无人机声控遥控器的电路，其特征在于：包括主控模块装置，以及与主控模块装置分别连接的语音模块装置、通讯模块装置、键盘模块装置、指示模块装置、电源模块装置。

主控模块装置通过IIC总线与键盘模块装置相连，进行控制和数据传输；主控模块装置与语音模块装置通过UART接口相连，进行数据交互连接；主控模块装置通过UART接口与蓝牙通讯模块装置相连，进行数据交互连接；主控模块装置通过GPIO接口直接与指示模块装置相连接，直接控制指示灯的状态；电源模块装置实现外部电源输入转换为内部要使用的电源电压，提供给各个模块装置使用。

本发明的有益效果是：

1、结构简单、使用方便，能够用声控遥控器，能够实现用语音控制无人机，适用人群广，控制方法简单。通过先进的语音识别技术大大提高了语音的识别率，增加了声控无人机系统的稳定性，实现安全稳定高效的通过语音控制无人机飞行。

2、采用语音控制无人机进行飞行，有效降低了操作人员的心理负担，避免错误操作带来的影响，可以降低操作手的培养难度。

3、实时播报飞机状态，可以直观的了解到飞机的状态，避免一直盯着监控屏幕监视飞机状态，减轻了操作人员的劳动强度。

4、语音按键两种操作方式，可以做到实时切换，保证了飞行的安全。

附图说明

图1为本发明的电路框图示意图。

图2为主控模块电路图，图3为蓝牙通信模块电路图，图4为指示模块电路图，图5为电源模块电路图，图6为键盘模块电路图，图7为语音模块电路图，图8为音频功放。

具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。

本发明的无人机声控遥控器的电路，包括主控模块装置，以及与主控模块装置分别连接的语音模块装置、通讯模块装置、键盘模块装置、指示模块装置、电源模块装置。

主控模块装置通过IIC总线与键盘模块装置相连，进行控制和数据传输；主控模块装置与语音模块装置通过UART接口相连，进行数据交互连接；主控模块装置通过UART接口与通讯模块装置相连，进行数据交互连接；主控模块装置通过GPIO接口直接与指示模块装置相连接，直接控制指示灯的状态；电源模块装置实现外部电源输入转换为内部要使用的电源电压，提供给各个模块装置使用。

通讯模块装置采用蓝牙通讯模块装置。

主控模块装置中，单片机分别连接复位电路、SWD 调试端口、主晶振电路、芯片电源滤波电路。