[实用新型]一种基于激发光自调整的曝光反馈型荧光导航内窥镜系统

权利要求书

1.一种基于激发光自调整的曝光反馈型荧光导航内窥镜系统，其特征在于，包括光源，导光束，内窥镜，滤波片，透镜，二向色分光镜，白光相机，荧光相机，白光相机控制模块，激发光调节模块；所述白光相机控制模块与白光相机连接，白光相机控制模块与激发光调节模块连接，激发光调节模块与光源连接；

所述光源发出激发光和白光，激发光和白光通过导光束传输并耦合到内窥镜中；白光和激发光从内窥镜前端出射并达到被观察组织，由被观察组织反射的激发光、可见光和荧光由内窥镜收集；激发光被滤波片过滤掉，荧光和可见光透过滤波片由镜头聚焦；可见光透过二向色分光镜，成像于白光相机；荧光由二向色分光镜反射，由荧光相机所探测；白光相机控制模块根据白光相机的图像计算白光相机的曝光参数，并生成控制指令，将指令传输到白光相机控制其曝光，白光相机控制模块同时将白光相机的曝光参数传输到激发光调节模块；激发光调节模块接收白光相机的曝光参数，根据白光相机的曝光参数和激发光功率的关系进行换算，获得光源的调整设置参数，生成控制指令，对光源进行调制。

2.根据权利要求1所述的基于激发光自调整的曝光反馈型荧光导航内窥镜系统，其特征在于，所述白光相机的曝光参数包括快门和增益。