[实用新型]一种肿瘤科用肿瘤样本暂存装置

权利要求书

1.一种肿瘤科用肿瘤样本暂存装置，包括固定支脚（1）、底板（2）、存储外壳（6）、机械爪（12）与减震装置（23），其特征在于：所述底板（2）底端的四个拐角处均安装有固定支脚（1），且底板（2）顶端的一侧安装有外壳（26），所述外壳（26）一端的中间位置处安装有PLC控制面板（22），且外壳（26）的内壁均匀安装有铜管（21），所述外壳（26）一侧两端的上方均安装有电动伸缩杆（11），且电动伸缩杆（11）的底端安装有密封门板（13），所述外壳（26）远离电动伸缩杆（11）一侧的底板（2）顶端安装有与铜管（21）相连接的压缩机（3），且外壳（26）靠近压缩机（3）一侧顶端的中间位置处安装有X轴驱动电机（8），所述X轴驱动电机（8）的输出端横向安装有贯穿至外壳（26）内部靠近电动伸缩杆（11）一侧的X轴丝杆（10），所述外壳（26）两侧顶端的X轴丝杆（10）两侧均横向安装有X轴导轨（20），且X轴丝杆（10）外侧的中间位置处安装有X轴丝杆螺母（9），所述X轴丝杆螺母（9）底端的中间位置处安装有X轴工作台（19），且X轴工作台（19）的两端均与X轴导轨（20）滑动连接，所述X轴工作台（19）底端的中间位置处竖向安装有Z轴气缸（18），且Z轴气缸（18）的底端横向安装有伸缩气泵（7），所述伸缩气泵（7）靠近电动伸缩杆（11）一侧的中间位置处安装有机械爪（12），所述外壳（26）远离PLC控制面板（22）一端底端的中间位置处安装有Y轴伺服电机（16），且Y轴伺服电机（16） 输出端横向安装有贯穿至外壳（26）内部靠近PLC控制面板（22）一端的Y轴丝杆（17），所述Y轴丝杆（17）两侧的外壳（26）内部底端均安装有Y轴滑轨（15），且Y轴丝杆（17）外侧的中间位置处安装有Y轴丝杆螺母（14），所述Y轴丝杆螺母（14）的顶端安装有存取台（4），且存取台（4）的两侧均与Y轴滑轨（15）滑动连接，所述存取台（4）顶端的中间位置处安装有存储外壳（6），且存储外壳（6）一侧靠近压缩机（3）的中间位置处安装有环境温度感应器（5），所述存储外壳（6）内部的底端均匀安装有减震弹簧（25），且减震弹簧（25）的顶端之间安装有存取外壳（24），所述存取外壳（24）的外侧均匀铰接有与存储外壳（6）的内壁相铰接的减震装置（23），所述PLC控制面板（22）通过导线与压缩机（3）、X轴驱动电机（8）和Y轴伺服电机（16）电连接，且PLC控制面板（22）与环境温度感应器（5）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种肿瘤科用肿瘤样本暂存装置，其特征在于：所述机械爪（12）从外往内依次安装有机械爪外壳（1207）、气缸（1206）、齿条（1205）、半圆齿轮（1204）、辅助臂（1203）、夹爪（1201）与辅助旋杆（1202），所述机械爪外壳（1207）内部一侧的中间位置处安装有气缸（1206），且气缸（1206）一侧的中间位置处横向安装有齿条（1205），所述齿条（1205）的两端均齿合有半圆齿轮（1204），且半圆齿轮（1204）的一侧均安装有辅助臂（1203），所述辅助臂（1203）远离气缸（1206）的一侧均铰接有夹爪（1201），且夹爪（1201）两端的中间位置处均铰接有辅助旋杆（1202）与机械爪外壳（1207）远离气缸（1206）的一端相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种肿瘤科用肿瘤样本暂存装置，其特征在于：所述减震装置（23）从上往下依次安装有减震板（2302）、弹簧（2301）与减震臂（2303），所述减震板（2302）底端的一侧安装有弹簧（2301），且弹簧（2301）的底端安装有减震臂（2303）。

4.根据权利要求1所述的一种肿瘤科用肿瘤样本暂存装置，其特征在于：所述固定支脚（1）底端的四个拐角处均安装有吸盘。

5.根据权利要求3所述的一种肿瘤科用肿瘤样本暂存装置，其特征在于：所述减震臂（2303）两侧的中央位置处均铰接有滚子轴承。

6.根据权利要求1所述的一种肿瘤科用肿瘤样本暂存装置，其特征在于：所述存储外壳（6）内部底端的四个拐角处均安装有螺母与存取台（4）相连接，存储外壳（6）与存取台（4）构成可拆卸结构。