[实用新型]一种卡合式无人机螺旋桨更换结构有效
| 申请号： | 201920175527.6 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209617446U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;苑晓森;齐天峰;赵飞翔;刘畅 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学 |
| 主分类号： | B64C1/08 | 分类号： | B64C1/08;B64D45/00;B64C25/62;B64C27/08 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 陆晓鹰 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弹簧 卡合式 马达槽 螺旋桨 顶角 保护圈 固定杆 桨轴 卡角 马达 本实用新型 底座中部 顶部设置 内部安装 上端 连接杆 螺旋叶 障碍物 侧相 缓冲 下端 着地 底座 保证 降落 飞行 | ||
1.一种卡合式无人机螺旋桨更换结构，包括无人机身(1)和第一弹簧(2)，其特征在于：所述无人机身(1)两侧均设置有第一底座(3)，所述第一弹簧(2)上端与无人机身(1)底部相连接，且第一弹簧(2)下端与第一底座(3)中部内侧相连，所述无人机身(1)顶部通过第一连接杆(4)与固定杆(5)中部下侧相连接，且固定杆(5)各顶角均与框架(6)顶角相固定，所述框架(6)顶角下侧均开设有马达槽(7)，且马达槽(7)内部安装有马达(8)，同时马达(8)与桨轴(10)顶部相连接，所述桨轴(10)顶部设置有卡角(9)，且卡角(9)设置于马达槽(7)内部，所述桨轴(10)外侧面固定有桨叶(11)，所述框架(6)各顶角均与第二连接架(12)一端相连接，且第二连接架(12)另一端与保护圈(13)中部内侧相固定，所述保护圈(13)下侧与伸缩杆(15)顶部相固定，且伸缩杆(15)的上端外围缠绕有第二弹簧(14)，同时第二弹簧(14)设置于保护圈(13)下侧，所述伸缩杆(15)下端固定有第二底座(16)。
2.根据权利要求1所述的一种卡合式无人机螺旋桨更换结构，其特征在于：所述第一弹簧(2)和第一底座(3)均设置有两个，且第一弹簧(2)和第一底座(3)关于无人机身(1)中轴线对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种卡合式无人机螺旋桨更换结构，其特征在于：所述固定杆(5)中心在第一连接杆(4)的中轴线上。
4.根据权利要求1所述的一种卡合式无人机螺旋桨更换结构，其特征在于：所述框架(6)呈“口”字型。
5.根据权利要求1所述的一种卡合式无人机螺旋桨更换结构，其特征在于：所述桨叶(11)、第二连接架(12)和保护圈(13)均设置有4个。
6.根据权利要求1所述的一种卡合式无人机螺旋桨更换结构，其特征在于：所述第二底座(16)底部所在水平面高度与第一底座(3)底部所在水平面高度一致。
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