[实用新型]一种自动门用的图像处理防夹装置

说明书

本实用新型公开了一种自动门用的图像处理防夹装置，其包括摄像模块、处理器及通信模块，处理器的第一端口电性连接摄像模块，通信模块的第一端口与第二端口分别电性连接处理器的第二端口与自动门主机，其中处理器控制摄像模块进行图像信息采样，处理器对摄像模块的图像采样信号进行对比分析，并根据分析结果输出控制信号，通信模块将控制信号传送至自动门主机，自动门主机根据控制信号控制自动门保持打开状态，如此，本实用新型的自动门用的图像处理防夹装置能实时地稳定地对探测区域进行监控，避免对停留自动门的人员造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及自动门领域，尤其涉及一种自动门用的图像处理防夹装置。

背景技术

随着科技水平的提高，自动门已被广泛运用于各种生活场所，例如购物超市、办公室、娱乐场、餐厅等等。自动门一般包括门框、活动门扇、固定门扇、感应装置、驱动装置以及控制系统，具有常开模式、自动模式、常关模式等几种运行模式，自动模式即自动门的开关状态由传感器的检测结果决定，当传感器未检测到需要开门的信号时，自动门的控制系统通过驱动装置控制活动门扇保持关闭状态，当检测到有需要开门的信号时，自动门的控制系统通过驱动装置驱动并带动活动门扇打开。

现在的自动门的传感器大多是通过采集人的动作特征与预存的对比信号进行对比分析，当动作特征达到开门的阈值时，则控制打开自动门，在自动门打开并经过一定的时延后，再控制自动门关闭。然而，若有人在自动门下持续停留，并且在其停留期间，传感器采集到的动作特征并未达到开门的阈值，则关门的时延达到时，自动门关闭会有夹伤停留人员的危险，故而，现有的自动门都设有防夹装置。

现有的自动门防夹装置采用的是红外探测器，红外探测器本身不发任何类型辐射，而人体能辐射红外线，当人进入探测区域，红外探测器即通过收集人体辐射的红外线判断探测区域中有人停留，当收集不到红外辐射，则判断探测区域内无人停留。但将红外探测器运用于自动门作为防夹装置也存在着其缺点，由于任何一个具有和人体体温差不多的温度的物体都会辐射红外线，且人体的红外线的穿透力弱，容易被遮挡，红外探测器的判断容易受温度、阳光源、射频辐射甚至人员衣服的干扰，引发误判，甚至当环境温度和人体温度接近时，红外探测器的探测灵敏度会明显下降，乃至失灵。

实用新型内容

本实用新型的实施方式提供一种自动门用的图像处理防夹装置，以解决现有的自动门防夹装置采用红外探测器，容易受环境因素影响，出现误判的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动门用的图像处理防夹装置，其包括摄像模块、处理器及通信模块，处理器的第一端口电性连接摄像模块，通信模块的第一端口与第二端口分别电性连接处理器的第二端口与自动门主机，其中处理器控制摄像模块进行图像信息采样，摄像模块输出图像采样信号，处理器对图像采样信号进行对比分析，并根据分析结果输出控制信号或不输出控制信号，通信模块接收并输出控制信号，自动门主机根据控制信号控制自动门保持打开状态。

根据本实用新型的一实施方式，上述摄像模块具有图像传感器，图像传感器用于进行图像信息采样，并输出图像采样信号。

根据本实用新型的一实施方式，上述处理器具有存储器，存储器存储有图像对比信号，处理器将图像对比信号与图像采样信号进行对比分析，并处理器的第二端口输出控制信号。

根据本实用新型的一实施方式，上述摄像模块还具有光敏传感器，光敏传感器的第一端口电性连接处理器的第三端口，光敏传感器用以采样入射光，并输出对应入射光的光强信号。

根据本实用新型的一实施方式，上述存储器还存储有光强对比信号，处理器根据光强对比信号与光强信号输出补光信号。

根据本实用新型的一实施方式，还包括补光模块，补光模块的第一端口电性连接处理器的第四端口，处理器的第四端口输出补光信号，补光模块根据补光信号开启灯光。