[实用新型]一种用于拆垛的机器人双爪手有效
| 申请号： | 201920175728.6 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209599249U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 郭小鱼;向勇;谢书文 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/10;B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 夏洪 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 爪手 隔板 法兰盘 缸体铸件 机器人爪 拆垛 双爪 铸件 机器人 抓取 前端面 夹持 吸附 搬运 装载 侧面 | ||
【权利要求书】：
1.用于拆垛的机器人双爪手，包括法兰盘连接块（2）和安装在法兰盘连接块上的爪手，其特征在于:所述爪手包括铸件爪手（1）和隔板爪手（3），铸件爪手固定在法兰盘连接块的前端面，能够夹持在缸体铸件（7）的两端，隔板爪手固定在法兰盘连接块侧面，能够吸附用于装载缸体铸件的隔板（8）。
2.根据权利要求1所述用于拆垛的机器人双爪手，其特征在于:所述铸件爪手（1）包括夹紧气缸（11）、导向定位块（12）和两只夹紧块（13），两只夹紧块相互平行地分别固定在夹紧气缸两端的伸缩块上，导向定位块固定在夹紧气缸的缸体上，位于两只夹紧块之间，其前端形状与拟夹紧缸体铸件（7）的凹陷部形状相适配，铸件爪手通过夹紧气缸的缸体固定在法兰盘连接块（2）的前端面。
3.根据权利要求1所述用于拆垛的机器人双爪手，其特征在于:所述隔板爪手（3）包括X形支架（31）、真空发生器（5）、四只吸盘（32）和四只伸缩杆（33），真空发生器固定在法兰盘连接块（2）侧面，伸缩杆安装在X形支架的外端，与X形支架垂直，吸盘连接在伸缩杆下端，并通过软管与真空发生器连接，且四只吸盘位于同一平面内，隔板爪手在X形支架的中部通过连接块（4）固定在法兰盘连接块侧面。
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