[实用新型]一种基于探测信号调整的曝光反馈型荧光导航内窥镜系统

权利要求书

1.一种基于探测信号调整的曝光反馈型荧光导航内窥镜系统，其特征在于，包括光源，导光束，内窥镜，滤波片，透镜，二向色分光镜，白光相机，荧光信号调整装置，荧光相机，白光相机控制模块，荧光信号调整模块；所述白光相机控制模块与白光相机连接，荧光信号调整模块与荧光信号调整装置连接，白光相机控制模块和荧光信号调整模块连接；

所述光源发出激发光和白光，激发光和白光通过导光束传输并耦合到内窥镜中；白光和激发光从内窥镜前端出射并到达被观察组织，由被观察组织反射的激发光、可见光和荧光由内窥镜收集；激发光被滤波片过滤掉，荧光和可见光透过滤波片由镜头聚焦；可见光透过二向色分光镜，成像于白光相机；荧光由二向色分光镜反射，通过荧光信号调整装置，由荧光相机所探测；白光相机控制模块根据白光相机的图像计算白光相机的曝光参数，并生成控制指令，将指令传输到白光相机控制其曝光，白光相机控制模块同时将白光相机的曝光参数传输到荧光信号调整模块；荧光信号调整模块接收白光相机的曝光参数，根据白光相机的曝光参数和荧光信号调整装置的信号相关关系进行换算，获得荧光信号调整装置的位置设置参数，生成控制指令，调整荧光信号调整装置的位置，使得内窥镜前端面距离被观察组织在不同工作距离下，荧光相机输出的荧光图像的荧光亮度值保持一致。

2.根据权利要求1所述的基于探测信号调整的曝光反馈型荧光导航内窥镜系统，其特征在于，所述荧光信号调整装置采用中性密度渐变滤光片，调节中性密度渐变滤光片的角度，使得内窥镜前端面距离被观察组织在不同工作距离下，荧光相机输出的荧光图像的荧光亮度值保持一致。

3.根据权利要求2所述的基于探测信号调整的曝光反馈型荧光导航内窥镜系统，其特征在于，还包括角度调节驱动装置，所述中性密度渐变滤光片与角度调节驱动装置连接，中性密度渐变滤光片通过角度调节驱动装置进行角度调节，所述角度调节驱动装置与荧光信号调整模块连接；荧光信号调整模块接收白光相机的曝光参数，根据白光相机的曝光参数和中性密度渐变滤光片的信号相关关系进行换算，获得中性密度渐变滤光片的位置设置参数，生成控制指令，通过角度调节驱动装置调整中性密度渐变滤光片的位置，使得内窥镜前端面距离被观察组织在不同工作距离下，荧光相机输出的荧光图像的荧光亮度值保持一致。

4.根据权利要求3所述的基于探测信号调整的曝光反馈型荧光导航内窥镜系统，其特征在于，所述角度调节驱动装置采用电机。

5.根据权利要求2所述的基于探测信号调整的曝光反馈型荧光导航内窥镜系统，其特征在于，所述中性密度渐变滤光片采用圆形的中性密度渐变滤光片，圆形的中性密度渐变滤光片通过吸收和反射使得透过光密度线性衰减，光密度在0-270°的扇形内线性变化，通过旋转中性密度渐变滤光片改变其角度，调整透过光密度的衰减值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的基于探测信号调整的曝光反馈型荧光导航内窥镜系统，其特征在于，所述白光相机的曝光参数包括快门和增益。