[实用新型]举升旋转装置与智能搬运车

说明书

本实用新型涉及物流技术领域，提出一种举升旋转装置与智能搬运车。该举升旋转装置包括底板、升降机构、安装架、旋转机构以及置物盘；升降机构设于底板；安装架设于升降机构，升降机构带动安装架升降；旋转机构设于安装架；置物盘设于旋转机构，能够随旋转机构旋转。升降机构在使得安装架升降的同时，旋转机构可以正常工作，能够同时完成升降与旋转，加快了工作效率，进一步的，举升机构与旋转机构相互独立作业，相互之间干扰较小，控制难度低。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种举升旋转装置与安装有该举升旋转装置的智能搬运车。

背景技术

随着国家物流行业的快速发展，许多物流公司的仓储分拣工作量也大幅度增加，一般都会用到智能小车来协助工作，智能小车均会安装有举升旋转装置。

现有技术中的举升旋转装置中的举升机构与旋转机构无法同时工作，即举升过程中无法进行旋转。

因此，有必要设置一种新的举升旋转装置与安装有该举升旋转装置的智能搬运车。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的举升旋转装置中的举升机构与旋转机构无法同时工作不足，提供一种举升机构与旋转机构可以同时工作的举升旋转装置与安装有该举升旋转装置的智能搬运车。

本实用新型的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本实用新型的实践而习得。

根据本实用新型的一个方面，一种举升旋转装置，包括：

底板；

升降机构，设于所述底板；

安装架，设于所述升降机构，所述升降机构带动所述安装架升降；

旋转机构，设于所述安装架；

置物盘，设于所述旋转机构，能够随所述旋转机构旋转。

在本公开的一种示例性实施例中，所述举升旋转装置还包括：

两个相对设置的侧板，所述侧板上安装有滑块，所述安装架上安装有与该滑块相适配的直线导轨。

在本公开的一种示例性实施例中，所述升降机构包括：

多个丝杆螺母组件，具有配合设置的丝杆和螺母，所述螺母固定于所述底板；

多个第一齿轮，一一对应的固定于所述丝杆；

第一驱动部，安装于所述安装架，用于驱动所述第一齿轮转动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述举升旋转装置还包括：

传动部，安装于所述安装架，具有同轴设定且能够相互独立转动第一传动齿轮与第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第一齿轮啮合；

所述第一驱动部驱动所述第一传动齿轮转动；

所述旋转机构驱动所述第二传动齿轮转动，且所述置物盘安装于所述第二传动齿轮。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一驱动部包括：

第一电机，安装于所述安装架；

第一减速机，安装于所述安装架，连接于所述第一电机的转轴；

第一驱动齿轮，安装于所述第一减速机的转轴，且与所述第一传动齿轮啮合。

在本公开的一种示例性实施例中，所述旋转机构包括：