[实用新型]一种模台的抓取机械手

说明书

本实用新型涉及成型混凝土预制件的周边装置技术领域，公开一种模台的抓取机械手,包括有:电机，电机的输出轴上设置有由电机驱动的齿轮；滑动件，滑动件上设置有与齿轮啮合的齿条，电机驱动齿轮转动，进而带动滑动件左右移动；且滑动件上设置有转轴，转轴上连接有用于抓取模台的卡爪；翻转装置，包括有伸缩油缸；伸缩油缸与转轴相连，且伸缩油缸用于驱动转轴旋转，进而带动卡爪转动。本实用新型的优点在于,钩取模台的机械手占用的空间小，结构简单；且能一个机械手抓取、推送两侧模台，输送模台的效率高。

技术领域

本实用新型涉及成型混凝土预制构件的周边装置技术领域，尤其涉及一种模台的抓取机械手。

背景技术

众多的桥梁、公路等混凝土建筑，都是在工厂或工地预先加工制作构筑物的混凝土部件，再采用预制混凝土构件进行装配化施工；这种生产方式具有节约劳动力、克服季节影响、便于常年施工等优点，推广使用预制混凝土构件，是实现建筑工业化的重要途径。

由于需求量巨大，生产预制构件大都采用流水线生产；在流水线工艺中，模台成型预制构件后，需要将模台推送至养护窑中进行蒸汽保养等工序，以及将保养后的模台从养护窑中输送出来，现有流水线上抓取模台的机构主要形式是从模台的两侧对模台进行抓取和推送；从模台两侧抓取模台一般采用两组电机进行配合运行，一组控制机构的水平前进，一组控制勾爪的旋转，这种设置方式占用空间大，材料使用量也会加大，往往在一台码垛机上会用到四个这种机构，每边两台电机，而且还要保证两边的电机同步，制造成本高。

为解决现有抓取模台的机械手存在的上述占有空间大、材料使用量大且成本高的问题，需要设计一种结构简单、占用空间小且运送效率高的抓取机械手。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种占用的空间小、结构简单且输送效率高的模台抓取机械手。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种模台的抓取机械手，包括有：电机，所述电机的输出轴上设置有由电机驱动的齿轮；

滑动件，所述滑动件上设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述电机驱动齿轮转动，进而带动滑动件左右移动；且滑动件上设置有转轴，所述转轴上连接有用于抓取模台的卡爪；

翻转装置，包括有伸缩油缸；所述伸缩油缸与转轴相连，且伸缩油缸用于驱动所述转轴旋转，进而带动所述卡爪转动。

在上述的一种模台的抓取机械手中，所述翻转装置还包括连接件，所述连接件的一端固定在转轴上，连接件的另一端与伸缩油缸铰接。

在上述的一种模台的抓取机械手中，所述翻转装置还包括支架，所述支架为对称设置的两方钢，两方钢的一端垂直连接在滑动件上，两方钢的另一端通过销钉连接，且所述油缸远离转轴一端铰接在销钉上。

在上述的一种模台的抓取机械手中，所述滑动件为槽钢，槽钢的开口朝上，所述齿条连接在槽钢背侧，齿口朝下；所述转轴设置在槽钢的开口中，处于槽钢的两侧板之间。

在上述的一种模台的抓取机械手中，所述转轴上套设有多个固定架，所述固定架连接在槽钢上，且所述转轴可在固定架中转动。

在上述的一种模台的抓取机械手中，所述槽钢两侧板上对称设置有两角钢，角钢的底板连接在槽钢上，角钢的垂直板垂直于底板，且向外凸出。

在上述的一种模台的抓取机械手中，所述卡爪连接在转轴的两端，且在卡爪上设置有倒角。

在上述的一种模台的抓取机械手中，所述转轴的长度大于所述槽钢的长度，且转轴的两端均凸出在槽钢的两端以外。

在上述的一种模台的抓取机械手中，所述槽钢中部开设有一通槽，所述连接件穿过所述通槽与伸缩油缸相接。

提出一种模台的抓取机械手的抓取方法，其特征在于，包括：