[实用新型]一种应用于纸浆模塑机械手的转移装置及生产线

说明书

本实用新型涉及一种应用于纸浆模塑机械手的转移装置及生产线。它解决了现有技术生产效率较低等问题。一种应用于纸浆模塑机械手的转移装置包括内部设有密闭气室的湿坯转移模，湿坯转移模的正面设有至少一个能够套在纸浆湿坯容器外侧且向密闭气室侧凹陷的内凹匹配型腔，内凹匹配型腔与纸浆湿坯容器相匹配，在每个内凹匹配型腔的内壁和内凹匹配型腔的底部分别用于将内凹匹配型腔与密闭气室连通的若干连通小孔，在湿坯转移模的背面通过导向机构连接有与湿坯转移模平行的移动架，在湿坯转移模的背面和移动架之间连接有驱动器。本实用新型的优点在于：提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于纸浆模塑机械技术领域，尤其涉及一种一种应用于纸浆模塑机械手的转移装置及生产线。

背景技术

纸浆模塑产品，在生产加工过程中，需要进行冷挤压和热成型，冷挤压和热成型之间通过机械手进行运料。

现有的纸浆模塑生产机械手，其一般安装了转移模治具，用于将纸浆模塑湿坯转移至模具上或者压制成型的产品取得和释放。即，每次只能执行一个动作，无法同时完成湿坯转移和产品的取得释放，导致生产效率较低。

为此，例如中国专利公开了一种用于纸浆模塑成型机的搬运机械手，申请号201320735610.7，该机械手具有三自由度，可以在X，Y，Z三个方向进行移动，X方向的移动(侧移)是通过两个无杆气缸和直线导轨实现，可以准确实现三种状态的定位，Y方向移动(平移)和Z方向移动(垂直升降)通过电机和丝杆实现，可以实现行程范围内任意位置的准确定位，钢制托盘的抓取和放下是通过电磁铁的通断电实现，该机械手可以用托盘直接将纸浆模塑成型机生产的货物从模具上接住，然后按照顺序依次摆放至小车上，对货物进行统一的烘干处理，该机械手具有结构简单，易于制造，成本低廉，性能稳定的特点，可以替代人工，节约劳动力和生产成本。

上述的方案虽然有上述的诸多优点，但是，上述的方案其并未解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以大幅提高生产效率的一种应用于纸浆模塑机械手的转移装置及其生产线。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种应用于纸浆模塑机械手的转移装置包括内部设有密闭气室的湿坯转移模，湿坯转移模的正面设有至少一个能够套在纸浆湿坯容器外侧且向密闭气室侧凹陷的内凹匹配型腔，内凹匹配型腔与纸浆湿坯容器相匹配，在每个内凹匹配型腔的内壁和内凹匹配型腔的底部分别用于将内凹匹配型腔与密闭气室连通的若干连通小孔，设置在内凹匹配型腔内壁的连通小孔呈圆周均匀分布并合围形成至少一圈，设置在内凹匹配型腔底部的连通小孔呈圆周均匀分布并合围形成至少一圈，在湿坯转移模的背面通过导向机构连接有与湿坯转移模平行的移动架，在湿坯转移模的背面和移动架之间连接有驱动器且驱动器驱动移动架相对湿坯转移模移动，在移动架上设有若干间隔均匀的真空吸盘，所述的真空吸盘和密闭气室分别与抽真空系统连接。

优选地，在内凹匹配型腔底部设有两圈且每圈分别由若干呈圆周均匀分布连通小孔合围形成。

优选地，所述的内凹匹配型腔底部中心设有用于将内凹匹配型腔与密闭气室连通的中心小孔。

优选地，所述的湿坯转移模包括背面设有腔室的主模板，腔室具有与外界连通的敞口，在主模板的正面设有若干呈阵列分布的内凹匹配型腔，在每个内凹匹配型腔的内壁和内凹匹配型腔的底部分别用于将内凹匹配型腔与密闭气室连通的若干连通小孔，在腔室的内底部设有若干与所述的内凹匹配型腔一一对应的内凸部，连通小孔贯穿内凸部，本湿坯转移模还包括用于将腔室的敞口封闭的封闭模板，所述的主模板和封闭模板之间形成上述的密闭气室。

优选地，所述的腔室底部设有与封闭模板靠近腔室的一表面接触的加强支撑结构。