[实用新型]一种智能售货机拣选转运货品用机芯

权利要求书

1.一种智能售货机拣选转运货品用机芯，安装在智能售货机的仓柜(40)内并位于摆放货品(60)的货架前；其包括一货斗(10)，货斗(10)上固定有一用于将顾客拣选的货品(60)真空抓取并放入货斗(10)中的吸盘机械手(20)；其还包括一用于将货斗(10)在仓柜(40)内横向纵向转移定位的二维致动机构(30)，该二维致动机构(30)可把装有货品(60)的货斗(10)移动定位到仓柜(40)柜门上设置的取货口(50)处。

2.如权利要求1所述的一种智能售货机拣选转运货品用机芯，其特征在于：所述的货斗(10)上具有一顶板(11)和两侧板(12)，所述的吸盘机械手(20)固定在顶板(11)上，在两侧板(12)外立面上安装有传感器安装板(13)、光栅传感器安装板一(15)、光栅传感器安装板二(16)，传感器安装板(13)上固定有光电开关(14)。

3.如权利要求2所述的一种智能售货机拣选转运货品用机芯，其特征在于：所述的顶板(11)后、两侧板(12)后部之间形成的敞口为货斗(10)的入货口(101)，顶板(11)前、两侧板(12)前形成的围口为卡置货品(60)的挡料口(102)；吸盘机械手(20)真空抓取的货品(60)卸掉负气压后由入货口(101)进入货斗(10)并滑到挡料口(102)处。

4.如权利要求3所述的一种智能售货机拣选转运货品用机芯，其特征在于：所述的吸盘机械手(20)包括三个平行并列地固接在顶板(11)上的气缸安装架(21)，各气缸安装架(21)上固定有一笔形气缸(22)，各笔形气缸(22)的气缸杆(23)前端分别固定一气控的真空吸盘(24)，在笔形气缸(22)上方的气缸安装架(21)上还安装有接近开关(25)；真空吸盘(24)负气压时可抓取货品(60)，真空吸盘(24)常气压时货品(60)与其脱离。

5.如权利要求1所述的一种智能售货机拣选转运货品用机芯，其特征在于：所述的二维致动机构(30)包括一用于上下升降货斗(10)的纵移装置(32)以及一用于左右移动纵移装置(32)的横移装置(31)。

6.如权利要求5所述的一种智能售货机拣选转运货品用机芯，其特征在于：所述的纵移装置(32)包括一由横移装置(31)左右致动的直立轨(321)，货斗(10)滑动装接在直立轨(321)上，直立轨(321)上安装有用于带动货斗(10)沿直立轨(321)升降的传动链(322)，直立轨(321)底部固定一用于驱动传动链(322)转动的第二电机(323)。

7.如权利要求6所述的一种智能售货机拣选转运货品用机芯，其特征在于：所述的横移装置(31)包括安装在仓柜(40)内底部的一底轨板(311)和顶部的一顶轨板(312)，底轨板(311)和顶轨板(312)相对应的端部转动连接一同步轮轴(313)，还包括安装仓柜(40)内底部的第一电机(314)，第一电机(314)通过一传动带(315)连接致动同步轮轴(313)旋转，底轨板(311)和顶轨板(312)各安装一与同步轮轴(313)联动的同步带(316)；直立轨(321)的底端和顶端分别与底轨板(311)和顶轨板(312)对应滑动套接，并且直立轨(321)的底端和顶端与对应的同步带(316)固接联动。

8.如权利要求1所述的一种智能售货机拣选转运货品用机芯，其特征在于：所述的货品(60)为普通货(61)、特别货品(62)或/和条状货品(63)。