[实用新型]内胆焊缝用检测头及内胆检漏系统

权利要求书

1.一种内胆焊缝用检测头，其特征在于，包括固定座、吸气罩、氢气检测仪和伸缩驱动机构，所述吸气罩设置在所述伸缩驱动机构的移动部上，所述氢气检测仪与所述吸气罩连接，所述吸气罩吸入的气体输送至所述氢气检测仪中进行检测。

2.根据权利要求1所述的内胆焊缝用检测头，其特征在于，所述伸缩驱动机构的移动部上还设置有定位杆，所述定位杆与所述吸气罩并排布置，所述定位杆用于抵靠在内胆上以限定所述吸气罩与内胆之间的距离。

3.根据权利要求2所述的内胆焊缝用检测头，其特征在于，所述定位杆的自由端部还设置有滚轮，所述滚轮用于贴在内胆外壁滚动。

4.根据权利要求1所述的内胆焊缝用检测头，其特征在于，所述吸气罩的一侧还设置有标记组件，所述标记组件用于对内胆泄漏的部位进行标记。

5.根据权利要求4所述的内胆焊缝用检测头，其特征在于，所述标记组件包括用于向外喷墨的喷头以及用于向所述喷头供给墨水的供墨模块，所述喷头与所述吸气罩连接。

6.根据权利要求5所述的内胆焊缝用检测头，其特征在于，所述标记组件包括清洗模块，所述清洗模块包括气泵，所述气泵与所述喷头连接，所述气泵用于将高压气体注入到所述喷头中。

7.一种内胆检漏系统，其特征在于，包括：

定位组件，用于对待检测的内胆的姿态进行纠正并定位；

检漏组件，具有如权利要求1-6任一所述的内胆焊缝用检测头，用于通过所述内胆焊缝用检测头在内胆的外部对焊缝进行氢气检测；

自动装卸组件，用于将待检测的内胆在所述定位组件和所述检漏组件上装载或卸载。

8.根据权利要求7所述的内胆检漏系统，其特征在于，所述定位组件包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部包括相对布置的推动部件和定位部件，所述推动部件可相对于所述定位部件前后滑动，所述第二定位部包括两个滑动部件，两个所述滑动部件相互反向滑动，两个所述滑动部件之间形成用于夹住内胆的进出水管的定位空间；所述检漏组件还包括抽真空泵、储气罐和氢气检测仪，所述抽真空泵用于对所述定位组件定位后的内胆进行抽真空处理，所述储气罐中盛放有氮氢气体并用于向抽真空后的内胆充入氮氢气体。

9.根据权利要求7所述的内胆检漏系统，其特征在于，还包括输入输送线和输出输送线，所述输入输送线用于输送待检测的内胆，所述输出输送线用于输送检测完的内胆；

所述自动装卸组件包括机械手和移载机，所述机械手的移动部和所述移载机的移动部上分别设置有夹具，所述机械手用于将所述输入输送线上的内胆取下并装载到所述定位组件上，所述移载机用于将内胆依次在所述定位组件、所述检漏组件和所述输出输送线之间输送。