[实用新型]一种水银温度计智能定标分拣系统有效
申请号: | 201920177849.4 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN209935299U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 周自维;何俊;孙博;费天祥 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人义乌人工智能研究院 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/36;B07C5/34 |
代理公司: | 33109 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人: | 尉伟敏;占宇 |
地址: | 322000 浙江省金华*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传送带 台架 恒温水槽 水银温度计 容纳装置 限位块 本实用新型 传送带支架 传送装置 打标装置 分拣装置 定标 第一驱动机构 并排设置 分拣系统 工作效率 人力消耗 侧壁 分拣 竖直 通孔 转动 容纳 驱动 智能 贯穿 | ||
1.一种水银温度计智能定标分拣系统,其特征在于,包括台架(1),所述台架(1)上设有传送装置,所述传送装置包括沿台架(1)左右走向设置的传送带支架(2)、套设在传送带支架(2)侧壁外侧的传送带(3)以及驱动传送带(3)转动的第一驱动机构,所述传送带(3)上并排设有多个用于容纳水银温度计(32)的容纳装置,所述容纳装置包括上下并排设置的两个限位块(4),所述限位块(4)上设有竖直贯穿限位块的第一通孔(5),所述台架(1)上从左至右设有第一水槽(6)和第二水槽(7),所述第一水槽(6)和第二水槽(7)都位于传送带前侧且位于容纳装置的下方,所述台架(1)上还设有能控制第一水槽(6)内水温恒定的第一恒温装置、能控制第二水槽(7)内水温恒定的第二恒温装置,所述台架(1)前侧设有第一打标装置(8)和第二打标装置(9),所述第一打标装置(8)位于第一水槽(6)右侧,所述第二打标装置(9)位于第二水槽(7)右侧,所述台架(1)上还设有分拣装置(10),所述分拣装置(10)设置在传送带(3)后侧。
2.根据权利要求1所述的一种水银温度计智能定标分拣系统,其特征在于,所述分拣装置(10)包括多个从左至右并排设置的分拣机构,所述分拣机构包括贯穿台架的第二通孔、封闭住第二通孔的挡板(11)、用于驱动挡板(11)打开/封闭第二通孔的第二驱动机构以及设置在第二通孔后侧的摄像头(12),所述摄像头(12)的镜头朝向传送带(3),所述第二通孔位于传送带(3)上容纳装置的下方。
3.根据权利要求2所述的一种水银温度计智能定标分拣系统,其特征在于,所述分拣装置(10)还包括分拣柜,所述分拣柜包括柜体(13),所述柜体(13)顶部设有多个供水银温度计(32)滑落的滑道(14),所述滑道(14)包括向下倾斜设置的倾斜段和水平设置的水平段,所述倾斜段的底部与水平段前端相接,所述滑道(14)与分拣机构一一对应,每个滑道(14)的倾斜段顶部位于对应分拣机构的第二通孔下方。
4.根据权利要求3所述的一种水银温度计智能定标分拣系统,其特征在于,所述滑道(14)的水平段后端设有挡块(15)。
5.根据权利要求1所述的一种水银温度计智能定标分拣系统,其特征在于,所述台架(1)上还设有第一导引槽(16)、第二导引槽(17)和第三导引槽(18),所述第一导引槽(16)、第二导引槽(17)、第三导引槽(18)都位于容纳装置的下方,所述第一导引槽(16)左端与传送带(3)左端平齐,所述第一导引槽(16)右端与第一水槽(6)左端相接,所述第二导引槽(17)左端与第一水槽(6)右端相接,所述第二导引槽(17)右端与第二水槽(7)左端相接,所述第三导引槽(18)呈L形,包括横向设置的第一直线部和纵向设置的第二直线部,所述第一直线部左端与第二水槽右端相接,所述第一直线部右端与传送带右端平齐且与第二直线部前端相接,所述台架(1)上还设有位于传送带(3)后侧的凹槽(19),所述凹槽(19)右端与传送带(3)右端平齐,所述第二直线部后端与凹槽(19)相接,所述分拣装置(10)位于凹槽(19)内。
6.根据权利要求5所述的一种水银温度计智能定标分拣系统,其特征在于,所述第一水槽(6)左右两端分别设有倾斜的第一导向面(20)、第二导向面(21),所述第一导向面(20)两端分别与第一导引槽(16)底面、第一水槽(6)底面相接,所述第二导向面(21)两端分别与第二导引槽(17)底面、第一水槽(6)底面相接,所述第二水槽(7)左右两端分别设有倾斜的第三导向面(22)、第四导向面(23),所述第三导向面(22)两端分别与第二导引槽(17)底面、第二水槽(7)底面相接,所述第四导向面(23)两端分别与第三导引槽(18)底面、第二水槽(7)底面相接。
7.根据权利要求1所述的一种水银温度计智能定标分拣系统,其特征在于,所述第一通孔(5)呈倒置的圆台形。
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