[实用新型]一种钻杆夹持机构和上下钻杆设备

说明书

本实用新型提供了一种钻杆夹持机构和上下钻杆设备，涉及钻探技术领域，解决了钻杆抓取精准度低的技术问题。该机构包括夹持架、第一卡爪、第二卡爪、第一齿轮、第二齿轮、驱动件和均安装于夹持架上的第一转轴及第二转轴；所述第一卡爪和所述第一齿轮分别固定套设所述第一转轴；所述第二卡爪和所述第二齿轮分别固定套设所述第二转轴；所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接；所述驱动件的输出端分别与所述第一卡爪和所述第二卡爪的同侧端转动连接，以驱动所述第一卡爪通过所述第一转轴带动所述第一齿轮转动，进而驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪同步开合。

技术领域

本实用新型涉及钻探技术领域，尤其是涉及一种钻杆夹持机构和上下钻杆设备。

背景技术

在地质钻探时，钻杆在轴向的长度方向上具有较大的尺寸，为了保证夹持钻杆的稳定性和可靠性，一般采用两个卡爪组件，而每个卡爪组件一般采用两个卡爪。两个卡爪可转动的穿设同一轴，并通过两个卡爪沿轴转动而开合实现对钻杆的周向侧壁的放开和抓取。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

由于两个卡爪可转动的穿设同一轴，一旦两个卡爪在开合时不能够同步转动则会造成两个卡爪围设形成的抓取空间的轴线相对钻杆的轴线倾斜，从而造成被抓取钻杆的歪斜，降低对钻杆抓取的精准度。

实用新型内容

本实用新型第一方面的目的在于提供一种钻杆夹持机构，以解决现有技术中存在的钻杆抓取精准度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种钻杆夹持机构，包括夹持架、第一卡爪、第二卡爪、第一齿轮、第二齿轮、驱动件和均安装于夹持架上的第一转轴及第二转轴；所述第一卡爪和所述第一齿轮分别固定套设所述第一转轴；所述第二卡爪和所述第二齿轮分别固定套设所述第二转轴；所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接；所述驱动件的输出端分别与所述第一卡爪和所述第二卡爪的同侧端转动连接，以驱动所述第一卡爪通过所述第一转轴带动所述第一齿轮转动，进而驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪同步开合。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述的钻杆夹持机构，所述第一卡爪包括从一侧至另一侧依次连接的驱动段、传动段和抓取段；所述驱动段与所述驱动件的输出端转动连接；所述传动段固定套设所述第一转轴并位于所述第一齿轮的一侧；所述抓取段的开合以放开或抓取所述钻杆。

进一步，所述的钻杆夹持机构，所述抓取段与夹持卡瓦连接；所述夹持卡瓦与具有防滑纹路的卡瓦块连接以增加所述钻杆在与动力头装卸时所需要的反扭矩。

进一步，所述的钻杆夹持机构，所述第一卡爪包括对称设置的第一卡壁和第二卡壁；所述第一卡壁和所述第二卡壁均固定穿设所述第一转轴并位于所述第一齿轮的一侧，且在同侧端转动连接所述驱动件的输出端。

进一步，所述的钻杆夹持机构，所述第一卡爪和所述第二卡爪为对称结构并组合形成为类X型结构。

进一步，所述的钻杆夹持机构，所述第一转轴从一侧至另一侧依次连接有第一键、第一端盖、第一轴承、第二键、第二轴承和第二端盖；所述第一键与所述第一齿轮连接；所述第一端盖、所述第一轴承、所述第二轴承和所述第二端盖分别与所述夹持架连接；所述第二键与所述第一卡爪连接。

进一步，所述的钻杆夹持机构，所述第一转轴穿设第一套筒和第二套筒，所述第一套筒穿设所述第一端盖，所述第二套筒穿设所述夹持架。

进一步，所述的钻杆夹持机构，还包括第一调节件、第二调节件和旋转法兰，所述第一调节件穿设所述夹持架后止抵于所述旋转法兰以增大所述旋转法兰和所述夹持架的端面轴向间距；所述第二调节件穿设所述旋转法兰和所述夹持架以减小所述旋转法兰和所述夹持架的端面轴向间距；所述夹持架套设所述旋转法兰。