[实用新型]一种可调式机械定位结构和上下钻杆设备

说明书

本实用新型提供了一种可调式机械定位结构和上下钻杆设备，涉及地质钻探技术领域，解决了机械定位不可调的技术问题。该可调式机械定位结构包括旋转件、第一定位件、第二定位件和架体；所述架体上开设多个定位孔；所述第一定位件安装于可旋转的所述旋转件上；所述第二定位件通过所述定位孔可调位置的安装于所述架体上；所述第二定位件与随所述旋转件旋转的所述第一定位件相互抵触以进行机械定位。本实用新型能够依据钻杆的钻进角度不同调整第二定位件的安装位置，第一定位件所能旋转的范围也随之改变，从而满足钻探垂直井及不同斜度的井的需要，提高钻杆与动力头的同轴度的精度。

技术领域

本实用新型涉及地质钻探技术领域，尤其是涉及一种可调式机械定位结构和上下钻杆设备。

背景技术

目前在石油钻探方面，上下钻杆设备已被广泛应用，包括猫道和二层台机械手等。但是在地质钻探方面上下钻杆设备尚未完善，且大多应用于垂直井钻探。在地质钻探方面，上下钻杆设备辅助装卸钻杆时，要求动力头与钻杆的同轴度很高，从而有利于钻杆装卸于动力头，通过动力头提供的动力驱动钻杆进行钻孔。动力头的轴线与井口的轴线同轴设置。

现有技术中，上下钻杆设备中通过对旋转驱动件旋转角度的定位实现对钻杆旋转角度的限制。一种方法是通过位置传感器来实现旋转驱动件旋转角度的定位，但这种方法的精度无法满足动力头与钻杆的同轴度很高的要求，另一种方法是通过旋转驱动件自身旋转角度定位实现对钻杆旋转角度的限制，但是该方法的定位是固定角度，无法满足不同斜度井对不同角度的需要。即使有使用于倾斜井钻探的结构，但是因上下钻杆设备与动力头的基准彼此独立，上下钻杆设备很难将钻杆调整到能够满足钻探倾斜井时的钻探角度精度要求。

在地质钻探时，需要根据地层特点，钻进对应角度的井，不同地层钻进的角度也常常不同，上下钻杆设备需要将钻杆安装于动力头，因此，旋转驱动件的旋转角度也需要与钻进角度相匹配。为保证钻杆与动力头的同轴度，可以通过机械定位的方式来确保同轴度的精度，另外需要机械定位可调以适应不同的钻进角度，来确定旋转驱动件驱动钻杆进行旋转运动的最终位置。但是现有技术中不具备依据钻进角度对旋转驱动件进行可调式机械定位的结构。

实用新型内容

本实用新型第一方面的目的在于提供一种可调式机械定位结构，以解决现有技术中存在的机械定位不可调的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种可调式机械定位结构，包括旋转件、第一定位件、第二定位件和架体；所述架体上开设多个定位孔；

所述第一定位件安装于可旋转的所述旋转件上；所述第二定位件通过所述定位孔可调位置的安装于所述架体上；所述第二定位件与随所述旋转件旋转的所述第一定位件相互抵触以进行机械定位

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述的可调式机械定位结构，多个所述定位孔沿同一圆弧布设，所述圆弧所在平面垂直于所述旋转件的旋转轴线，且所述圆弧的圆心在所述旋转轴线上。

进一步，所述的可调式机械定位结构，所述第二定位件开设与所述定位孔对应连通的安装孔。

进一步，所述的可调式机械定位结构，所述安装孔设置为至少一个，所述安装孔与所述定位孔适配连通。

进一步，所述的可调式机械定位结构，多个所述定位孔等间隔弧度设置。

进一步，所述的可调式机械定位结构，所述安装孔形成为具有一定安装弧度的弧形孔，所述安装弧度与所述间隔弧度同弧度设置。

进一步，所述的可调式机械定位结构，所述第一定位件和所述第二定位件均设置为弧形段结构。

进一步，所述的可调式机械定位结构，所述第一定位件旋转至与所述第二定位件相抵触的角度范围为90°至135°。