[实用新型]一种连接NDI设备与手术床的机械臂

权利要求书

1.一种连接NDI设备与手术床的机械臂，其特征在于该机械臂包括夹紧组件、竖直手臂、第一球关节、第一活动手臂、锁紧旋钮组件、第二活动手臂、第二球关节和第三活动手臂，所述的第一球关节和第二球关节包括球销和接头壳，所述的夹紧组件的上方设有竖直手臂，竖直手臂的下端与夹紧组件相连接，竖直手臂的上端与第一球关节中的球销相连接，所述的第一球关节的接头壳套在球销的外侧，第一球关节的接头壳与第一活动手臂相连接，所述的第一活动手臂经锁紧旋钮组件与第二活动手臂相连接，第二活动手臂经第二球关节与第三活动手臂相连接，第二球关节中的接头壳与第二活动手臂相连接，第二球关节中的球销与第三活动手臂相连接，所述的锁紧旋钮组件由上连接套、下连接套、圆台型锁紧柱和锁紧把手组成，所述的上连接套与第一活动手臂相连接，下连接套与第二活动手臂相连接，上连接套和下连接套内设有圆台型锁紧柱，所述的圆台型锁紧柱的下端经螺纹凸台与下连接套的内底部相连接，所述的圆台型锁紧柱的上端伸进上连接套并经连接杆穿过上连接套与锁紧把手相连接，所述的第一活动手臂和第二活动手臂设为管状，管状的第一活动手臂和第二活动手臂内设有锁止杆，锁止杆的一端伸进第一球关节或第二球关节的接头壳内与球销相抵触，锁止杆的另一端伸进上连接套或下连接套内与圆台型锁紧柱相抵触，通过转动锁紧把手将圆台型锁紧柱向上移动进而带动锁止杆朝向两侧移动进而同时锁紧第一球关节和第二球关节中的球销，实现第一活动手臂与竖直手臂和第三活动手臂与第二活动手臂之间的同时锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种连接NDI设备与手术床的机械臂，其特征在于所述的夹紧组件由U型卡接板、锁紧板、锁紧螺栓和锁紧手柄组成，所述的U型卡接板由上横板、下横板和中间竖板组成，上横板和下横板经中间竖板相连接，所述的下横板上设有锁紧螺孔，锁紧螺孔内设有锁紧螺栓，锁紧螺栓的上端伸进下横板的上侧面并与锁紧板相连接，锁紧螺栓的下端伸出下横板的下板面与锁紧手柄相连接，通过转动锁紧手柄带动锁紧板的上下移动实现U型卡接板卡在手术床上，所述的U型卡接板的上横板的上板面上方与竖直手臂的下端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种连接NDI设备与手术床的机械臂，其特征在于所述的锁紧旋钮组件中的上连接套和下连接套之间经轴承转动连接，方便第一活动手柄和第二活动手柄之间的转动。

4.根据权利要求1所述的一种连接NDI设备与手术床的机械臂，其特征在于所述的第三活动手臂的端部设有与NDI设备连接的齿槽，NDI设备通过齿槽与第三活动手臂相连接。

5.根据权利要求1所述的一种连接NDI设备与手术床的机械臂，其特征在于所述的第一球关节和第二球关节中的球销分别经螺纹杆与竖直手臂和第三活动手臂相连接。

6.根据权利要求1所述的一种连接NDI设备与手术床的机械臂，其特征在于所述的第一活动手臂和第二活动手臂内部的锁止杆的一端设有与球关节球面相配合的球槽，另一端设有与圆台型锁紧柱侧面相配合的弧形槽，使锁止杆与球关节和圆台型锁紧柱之间接触面积大。

7.根据权利要求1所述的一种连接NDI设备与手术床的机械臂，其特征在于所述的第一球关节中的接头壳与第一活动手臂之间经轴承或者伸进接头壳内的卡接凸台转动连接，所述的第二球关节中的接头壳与第二活动手臂之间经轴承或者伸进接头壳内的卡接凸台转动连接，实现第一活动手臂和第二活动手臂的转动连接。