[实用新型]具有建筑工地室内定位智能装置的机器人

权利要求书

1.具有建筑工地室内定位智能装置的机器人，其特征在于，所述的机器人包括：机器人本体(A)和设置在机器人本体(A)上的定位智能装置(B)，所述的机器人本体(A)与定位智能装置(B)之间可拆卸的连接，所述的定位智能装置(B)包括：

一与机器人本体(A)相连的连接部分；

一设置在连接部分(1)一端的用于设置激光收发装置的激光定位测距部分(2)；

所述的连接部分(1)与激光定位测距部分(2)之间通过一水平旋转机构(3)相连；

所述的连接部分(1)内设置有用于控制激光定位测距部分(2)和水平旋转机构(3)工作的控制中心(4)；

在所述的激光定位测距部分(2)上设有一用于指示定位智能装置水平朝向的指南针装置(7)。

2.根据权利要求1所述的具有建筑工地室内定位智能装置的机器人，其特征在于，所述的连接部分(1)将定位智能装置(B)与机器人本体(A)之间可采用可拆卸的方式连接如卡槽、套接或者通过螺母方式连接。

3.根据权利要求1所述的具有建筑工地室内定位智能装置的机器人，其特征在于，所述的激光定位测距部分(2)包括：激光测距收发装置外壳(21)，在所述的激光测距收发装置外壳(21)内设置激光测距装置，所述的激光测距装置包括：可按照竖直方向上下旋转90度的竖直旋转机构(5)和通过激光收发来测量与墙面的距离的激光测距收发装置(6)；所述的激光测距收发装置(6)包括激光的发射源和接收端，发射源发射激光，接收端接收反射的激光，通过激光的发射与接收计算智能装置到墙面之间的距离。

4.根据权利要求3所述的具有建筑工地室内定位智能装置的机器人，其特征在于，所述的激光测距收发装置(6)设置在所述的竖直旋转机构(5)上，随竖直旋转机构(5)竖直方向上下旋转90度。

5.根据权利要求4所述的具有建筑工地室内定位智能装置的机器人，其特征在于，所述的竖直旋转机构(5)可转动的、可拆卸的设置在激光测距收发装置外壳(21)内部，在竖直旋转机构(5)的两端设有转轴(51)，所述的转轴(51)插接或卡接在激光测距收发装置外壳(21)内部。

6.根据权利要求1所述的具有建筑工地室内定位智能装置的机器人，其特征在于，所述的水平旋转机构(3)改变定位智能装置的朝向，可以按照水平方向进行顺时针或逆时针旋转360度。

7.根据权利要求1所述的具有建筑工地室内定位智能装置的机器人，其特征在于，所述的指南针装置(7)为电子指南针，电子指南针为基于单片机的数字指南针，也可以是霍尼韦尔三轴磁场传感器，或者，电子罗盘；所述的控制中心(4)包括内置控制器、运算器以及存放房间几何图形信息的存储模块的PLC或者工控机。

8.根据权利要求7所述的具有建筑工地室内定位智能装置的机器人，其特征在于，所述的控制中心(4)通过串口通信分别与水平旋转机构(3)、竖直旋转机构(5)和激光测距收发装置(6)、指南针装置(7)信号连接，所述的串口通信可采用串口232或者485接口的方式。