[实用新型]一种吸盘式机械手夹具有效
| 申请号： | 201920179563.X | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209737638U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 马建立;陈顺德;朱远福;王东;王健;谢磊 | 申请（专利权）人： | 深圳光韵达光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 44223 深圳新创友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王震宇<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动模组 十字盘 个臂 驱动电机 吸盘机构 夹具 吸盘式机械手 本实用新型 机械手夹具 机械手 过程完成 夹具结构 人手操作 吸取位置 自动定位 自动吸取 中心座 驱动 加工 配合 | ||
1.一种吸盘式机械手夹具，其特征在于,包括十字盘、四个运动模组、四个吸盘机构以及驱动各运动模组运动的驱动电机，所述四个运动模组分别以可沿所述十字盘的四个臂运动的方式安装在所述四个臂上，所述驱动电机安装在所述十字盘的中心座上，所述四个吸盘机构在所述四个运动模组的带动下分别沿所述十字盘的四个臂运动以调整各自的吸取位置，以共同配合对产品进行吸取。
2.如权利要求1所述的吸盘式机械手夹具，其特征在于,所述四个臂的设定位置上分别设有第一定位传感器，所述吸盘机构上对应地设置有第二定位传感器片，所述第一定位传感器感应到所述第二定位传感器片时触发反馈信号，以使所述吸盘机构停动。
3.如权利要求2所述的吸盘式机械手夹具，其特征在于,所述第一定位传感器和所述第二定位传感器片分别为光电传感器和与所述光电传感器配合使用的光电传感器片。
4.如权利要求1或2或3所述的吸盘式机械手夹具，其特征在于,所述四个臂的设定位置上分别设有第一接近传感器，所述吸盘机构上对应地设置有第二接近传感器片，所述第一接近传感器感应到有产品时触发所述吸盘式机械手夹具运动从而吸取住产品，所述第一接近传感器感应到下一工位上的接近传感器时触发所述吸盘式机械手夹具停止运动。
5.如权利要求1或2或3所述的吸盘式机械手夹具，其特征在于,所述吸盘机构包括吸盘安装板和安装在所述吸盘安装板上的真空吸盘。
6.如权利要求5所述的吸盘式机械手夹具，其特征在于,所述吸盘安装板上安装有多个所述真空吸盘，且多个所述真空吸盘对称布置在所述臂的中心线的两侧。
7.如权利要求1或2或3所述的吸盘式机械手夹具，其特征在于,所述十字盘的中心座上设置有罩板，所述驱动电机封装在所述罩板内。
8.如权利要求1或2或3所述的吸盘式机械手夹具，其特征在于,所述四个吸盘机构朝所述十字盘的一侧方向突伸，所述十字盘的中心座从另一侧方向连接六轴机械手。
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