[实用新型]一种袋装物自动装车装置

说明书

本实用新型公开了一种袋装物自动装车装置，包括输送袋装物的输送机构，将输送机构传送的袋装物投放至待装载区域的装车机头，以及带动装车机头移动和升降的行走提升机构，还包括离合机构，所述输送机构包括第一输送结构和第二输送结构，所述第一输送结构两端分别与第二输送结构和装车机头连接，所述行走提升机构通过离合机构与第二输送结构连接，所述离合机构在装车机头抬升或下降时处于分离状态。通过离合机构来调节行走提升机构与后部的输送机构之间的距离，简化了输送结构的动力布置和移动控制，同时也增加了袋装物自动装车装置的装车机头和输送结构在工作时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动化输送技术领域，尤其涉及一种袋装物自动装车装置。

背景技术

在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，通常在生产加工完成后需要采用袋装来进行包装，最后再装车运输。大多数的企业目前已经可以采用流水线生产，通过输送带和其它半自动化机械进行码垛和装车。目前现有部分水泥厂采用的半自动式装车机一般包括固定在厂房上的导轨、滚动安装在所述导轨上的水平输送装置、滚动安装在导轨上且与所述水平输送装置的输出端相连的行走装置和倾斜输送装置，所述倾斜输送装置一端与所述水平输送装置的输出端对接，另一端通过钢丝绳吊装在所述行走装置上，通过所述行走装置将所述倾斜输送装置的输出端移动到需装车的位置；然后启动所述水平输送装置和倾斜输送装置，将袋装水泥输送至所述倾斜输送装置的输出端；接着，工人将袋装水泥从所述倾斜输送装置上搬运到车辆上，完成一排多层的码垛；完成一排码垛后，再次通过所述行走装置将所述倾斜输送装置的输出端移动到下一排需堆码的位置机械码垛，如此循环。在码垛过程中，当需要提升所述倾斜输送装置的输出端的高度时，通过拉扯钢丝绳调整所述倾斜输送装置输出端的高度。上述装车机虽然可以完成袋装水泥的输送，但装车机末端仍然需要人工搬运，自动化程度不高，导致装车效率仍旧较低。同时，带动装车机头的行走装置与后部的倾斜输送装置往往采用两套独立的移动装置，由于装车机头需要经常在行走装置的提升下进行抬升下降动作，导致行走装置与倾斜输送装置的距离将发生变化，因此也无法使用同一套移动机构通过牵引方式来实现共同移动，增大了行走装置的成本和使用复杂度。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种袋装物自动装车装置，包括输送袋装物的输送机构，将输送机构传送的袋装物投放至待装载区域的装车机头，以及带动装车机头移动和升降的行走提升机构，还包括离合机构，所述输送机构包括第一输送结构和第二输送结构，所述第一输送结构两端分别与第二输送结构和装车机头连接，所述行走提升机构通过离合机构与第二输送结构连接，所述离合机构在装车机头抬升或下降时处于分离状态。

优选的，所述离合机构包括与行走提升机构连接的第一调节件、与第二输送结构连接的离合安装座、以及安装在离合安装座上的锁止件，所述锁止件用于调整或锁止第一调节件与离合安装座的相对位置。

优选的，所述锁止件包括与离合安装座连接的第一锁体、设置于第一锁体上方的第二锁体、设置于第二锁体内的锁止部、以及驱动锁止部移动的锁体驱动件，所述第一锁体内设有供第一调节件穿过的锁止空间，所述锁止部可在锁体驱动件驱动下进出锁止空间与第一调节件结合或分离。

优选的，所述第一调节件为上表面设有齿条的方形连接梁，所述锁止部下方设有可与所述方形连接梁上的齿条配合的齿状凸起，锁止部下方可在锁体驱动件驱动下进出锁止空间与方形连接梁上的齿条结合或分离。

优选的，所述第一锁体的锁止空间下方和/或两侧设置有多个滚动体，所述方形连接梁通过滚动体与第一锁体接触。

优选的，所述方形连接梁端部与行走提升机构铰接。

优选的，所述输送机构上还设置有夹包机构，所述夹包机构包括夹包机架、夹包驱动设备、位于输送机构上方左右两侧的夹板、以及与夹板连接的夹板支座，所述夹包驱动设备通过转轴与夹包机架内的转动齿轮连接，所述夹包机架设有导轨，所述夹板支座上设有移动件和与所述转动齿轮啮合的齿条，所述齿条在转动齿轮带动下能驱动夹板支座沿导轨移动。