[实用新型]一种螺旋丝的送丝焊接装置

说明书

本实用新型公开一种螺旋丝的送丝焊接装置，包括焊枪、用于固定螺旋丝的支架装置、用于将支架装置上的螺旋丝抓取的机械手，所述支架装置安装在工作台上，所述机械手、焊枪均安装在拖动机构上，机械手、焊枪位于支架装置的上方。本实用新型能够通过支架把每根丝分离开来，为机械手自动取料提供了保障，并且，机械手在取料的同时纠正了螺旋丝角度，使得焊接能顺利完成，减少焊接后应力对产品质量的影响。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接辅助装置，尤其涉及一种螺旋丝的送丝焊接装置。

背景技术

对于发射管阴极螺旋丝送丝焊接或发射管网状栅极丝焊接，目前焊接此类产品都是手工焊接，采用人工一只手持丝，一只手拿焊枪进行焊接。存在以下缺陷：因为丝是螺旋线，跟模具有一定的角度配合，所以靠人工目视位置并同时纠正丝在焊接过程中的位置偏差，这样导致对人工的依赖性很大，合格率低的结果。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种螺旋丝的送丝焊接装置，能够通过支架把每根丝分离开来，为机械手自动取料提供了保障，并且，机械手在取料的同时纠正了螺旋丝角度，使得焊接能顺利完成，减少焊接后应力对产品质量的影响。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开的螺旋丝的送丝焊接装置，包括焊枪、用于固定螺旋丝的支架装置、用于将支架装置上的螺旋丝抓取的机械手，所述支架装置安装在工作台上，所述机械手、焊枪均安装在拖动机构上，机械手、焊枪位于支架装置的上方。

优选的，所述支架装置包括底座、调节杆和支撑柱，所述底座安装在工作台上，调节杆水平设置，调节杆轴向开设条形通槽，所述条形通槽贯通调节杆的顶面和底面，所述支撑柱竖直设置，支撑柱的底面连接调节杆的顶面，调节杆通过螺栓固定在底座的顶面，所述螺栓穿过条形通槽。

进一步的，所述底座的顶面连接立柱的底面，所述立柱竖直设置。

进一步的，所述支架装置至少有两个，分别适配不同规格的螺旋丝。

优选的，所述机械手包括安装板、夹持臂，所述夹持臂通过流体驱动，所述流体的通道上设有用于控制夹持臂开合的阀门，所述夹持臂、阀门均安装在安装板上。

进一步的，所述流体的通道上设有流量调节阀，所述流量调节阀用于控制夹持臂的开合速度。

进一步的，所述焊枪配置有高精度数控压力传感器和无阻尼导轨。

进一步的，所述机械手至少有两个。

本实用新型的原理如下：

1、每种产品需求要的螺旋丝数量不一样，根据产品螺旋丝的数量设计出同样数量的支架装置，每个支架负责固定一根螺旋丝的同时还负责把螺旋丝的角度大致定位。

2、针对不同产品设计一个取料机械手，此机械手负责将支架上的丝拿到焊接工位进行焊接，机械手在拿螺旋丝的时候自动纠正螺旋丝的角度，使得螺旋丝能够处于正确的角度进行焊接。

3、焊枪设计采用了高精度数控压力传感器和无阻尼导轨，能直观监视压力变化和运动部件的稳定性，从而达到焊接压力的稳定性，保证焊接的品质。

本实用新型的有益效果如下：

1、因为螺旋丝来料状况是缠绕在一起，通过支架把每根丝分离开来，为机械手自动取料提供了保障。

2、取料机械手在取料的同时纠正了螺旋丝角度，使得焊接能顺利完成，减少焊接后应力对产品质量的影响。

3、通过压力控制，解决了压力稳定性问题，实现了焊接的连续性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；