[实用新型]植保无人机药箱

说明书

本实用新型涉及一种植保无人机药箱。本实用新型所述的植保无人机药箱包括：箱体，其底部设有出液口，其侧面设有至少一组关于箱体轴线对称设置的导磁体，所述导磁体竖直向下地向箱体的底面延伸；导柱，固定设置在箱体的内顶面，其竖直向下地向箱体的底面延伸；滑块，套设在导柱的外表面且在导柱上上下滑移；浮板，套设在导柱的外表面且在导柱上上下滑移，其位于滑块的下方且通过弹簧与滑块连接，其侧面设有环绕浮板的永磁体。本实用新型所述的植保无人机药箱具有有效抑制药液晃动的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种植保无人机药箱。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

但是在使用植保无人机喷洒农药时，由于植保无人机一直在飞行运动，还会存在转弯旋转的情况，这个过程中现有结构的药箱对溶液的防晃动能力有限，晃动发生时，药箱内液体会整体对药箱形成冲击，会造成剧烈的振动和重心偏移等问题，这将严重加大无人机飞行控制系统的负载，甚至导致植保无人机坠毁。因此，现有的植保无人机药箱还具有进一步改进的空间。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种植保无人机药箱，其具有有效抑制药液晃动的优点。

一种植保无人机药箱包括：

箱体，其底部设有出液口，其侧面设有至少一组关于箱体轴线对称设置的导磁体，所述导磁体竖直向下地向箱体的底面延伸；

导柱，固定设置在箱体的内顶面，其竖直向下地向箱体的底面延伸；

滑块，套设在导柱的外表面且在导柱上上下滑移；

浮板，套设在导柱的外表面且在导柱上上下滑移，其位于滑块的下方且通过弹簧与滑块连接，其侧面设有环绕浮板的永磁体。

相对于现有技术，本实用新型所述的植保无人机药箱采用浮板阻止药液倾斜或者晃动，可有效地抑制箱体内药液晃动。当药液晃动或者倾斜时，药液会推动浮板向药液液面上升的方向移动，使浮板可以压制更多预晃起的药液，有助于抑制药液晃动。同时，导磁体在永磁体的磁场范围内发生磁化，磁化后的导磁体与永磁体相互吸引，进一步地驱动浮板向药液液面上升的方向移动，使浮板进一步地可以压制更多预晃起的药液，有助于进一步地抑制药液晃动。并且，当药液液面上升时，药液顶起浮板，浮板一侧会翘起，弹簧会产生反作用力，抑制浮板翘起，进而可有效地减小药液晃动的幅度。当药液晃向其他方向时，药液的原推力消失，弹簧的作用力大于导磁体的作用力，在弹簧的作用下使浮板复位，然后药液的现推力推动浮板推向药液晃动方向，使浮板可以压制更多预晃起的药液。

进一步地，所述浮板的顶面设有若干的延伸至浮板底面的第一通孔。

采用上述技术方案，一方面通过第一通孔来吸收晃起的药液的能量，有助于抑制药液晃动，另一方面可以减轻浮板的重量，减轻无人机载重。

进一步地，沿靠近箱体内壁的方向，所述浮板上的第一通孔越密集，所述第一通孔的直径越小。

采用上述技术方案，因为药液在靠近箱体内壁的地方晃动得比较厉害，通过在浮板靠近箱体内壁的区域设置较多的第一通孔，且直径较小，可有效地吸收晃起的药液的能量，有助于进一步地抑制药液晃动。

进一步地，所述浮板的底面设有至少两个的隔板，所述隔板垂直于浮板。