[实用新型]管道清淤机器人的变速切割装置有效
| 申请号： | 201920180265.2 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209798988U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 卢宗胜;吴伟;邱明;孔祥兵;韩震峰 | 申请（专利权）人： | 合肥特安先锋机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00 |
| 代理公司： | 11676 北京华际知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 啮合齿部 传输轴 转矩轴 齿轮 本实用新型 变速 管道清淤 切割装置 动刀片 动刀座 输出 机器人 一级行星减速 方便拆卸 固定螺母 大扭矩 低惯量 低扭矩 内啮合 速度比 外啮合 惯量 后段 均布 切割 组装 | ||
1.一种管道清淤机器人的变速切割装置，包括1根转矩轴、6个动刀座、6个动刀片、1根传输轴、1个固定螺母套、3个齿轮；其特征在于：
传输轴(4)位于中心轴线位置，所述传输轴(4)中间段为实心段，两端为空心结构；
转矩轴(1)具有空心结构，所述转矩轴(1)与传输轴(4)同心设置，并且安装在传输轴(4)外；
所述传输轴(4)的实心段具有阶梯结构，右端的阶梯结构用于设置固定螺母套(5)；
固定螺母套(5)从传输轴(4)的右端套入，在传输轴(4)上外设螺纹，用于与固定螺母套(5)配合紧固，固定螺母套(5)和传输轴(4)的螺纹配合，用于止动转矩轴(1)，防止转矩轴(1)轴向窜动；
所述转矩轴(1)的空心结构内壁设有啮合齿部，从而发挥内齿圈的作用，在传输轴(4)的外壁设置啮合齿部，从而发挥太阳轮的作用；
在转矩轴(1)的啮合齿部与在传输轴(4)的啮合齿部之间均布的安装有3个齿轮(6)，齿轮(6)与转矩轴1的啮合齿部内啮合，齿轮(6)与传输轴(4)的啮合齿部外啮合，构成一级行星减速机构，使得转矩轴(1)的输出速度比传输轴(4)的慢，从而获得低速；
所述转矩轴(1)外壁设有安装槽，在每个安装槽内安装有一个动刀座(2)，在每个动刀座(2)上安装有动刀片(3)。
2.根据权利要求1所述的管道清淤机器人的变速切割装置，其特征在于：
所述动刀座(2)刀槽方向与安装底面法向具有一定的角度，以此形成螺旋状旋转。
3.根据权利要求2所述的管道清淤机器人的变速切割装置，其特征在于：
所述动刀片(3)的刀刃面设有15°-30°的倾角，以此形成锋利的刀刃，所述动刀片(3)的上面与下面具有一定的角度，用以减少切割淤泥中的污物时带来的阻力。
4.根据权利要求3所述的管道清淤机器人的变速切割装置，其特征在于：
所述安装槽为6个，采用两两成对的方式沿周向均布设置。
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