[实用新型]一种手持式无人机地面控制系统

说明书

本实用新型提供一种手持式无人机地面控制系统，包括壳体，壳体内置了工业级触屏平板电脑、数传模块和图传模块，壳体上还设置了若干实体按键以及遥控操作杆；工业级触屏平板电脑与数传模块通过TYPE‑C端口连接，数传模块用于接收无人机的飞行状态数据和各传感器设备的状态数据，并传输至工业级触屏平板电脑；工业级触屏平板电脑与所述图传模块通过WIFI连接，图传模块用于接收无人机机载摄像头拍摄的图像，并实时传输至工业级触屏平板电脑；工业级触屏平板电脑与遥控操作杆通过TYPE‑C端口连接，遥控操作杆用于给无人机发送控制指令以及用于无人机降落时的辅助操作。具有体积小、重量轻、功能全、精度高、可靠性高、便于携带的特点。

技术领域

本实用新型涉及无人机控制系统技术领域，特别是涉及一种手持式无人机地面控制系统。

背景技术

目前，无人机的应用正在逐步扩大到生活中的各个领域之中，植保、航拍、监控、救灾、快递、巡逻、反恐等很多领域都已经被无人机所涉猎，更有部分领域，无人机已经成为了绝对的主力。

随着无人机技术的发展，应用范围的扩大，无人机的使用频率也正在逐步提高。目前用于监控无人机飞行的地面工作站，一般分为车载地面站，便携式地面站等。车载地面站，由于其成本高、体积大、出行停靠不方便，正在逐渐淡出无人机地面站的市场。而便携式地面站，则由很多个硬件设备组成在一个大的箱体里，如电脑，图传电台，数传电台，遥控器，电源等。其箱体不仅体积大、重量大、不便于携带，还会经常发生遗漏某个硬件设备的现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种体积小、重量轻、功能全、精度高、可靠性高、便于携带的手持式无人机地面控制系统。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种手持式无人机地面控制系统，包括壳体，所述壳体内部内置了工业级触屏平板电脑、数传模块和图传模块，所述壳体上还设置了若干实体按键以及遥控操作杆；所述工业级触屏平板电脑与所述数传模块通过TYPE-C端口连接，所述数传模块用于接收无人机的飞行状态数据和各传感器设备的状态数据，并传输至工业级触屏平板电脑；所述工业级触屏平板电脑与所述图传模块通过WIFI连接，所述图传模块用于接收无人机机载摄像头拍摄的图像，并实时传输至工业级触屏平板电脑；所述工业级触屏平板电脑与遥控操作杆通过TYPE-C端口连接，此接口为平板电脑的上接口，在所述壳体内与遥控操作杆相连接；所述遥控操作杆用于给无人机发送控制指令以及用于无人机降落时的辅助操作。具体的，所述控制指令至少包括调整飞行姿态的控制指令和调整飞行路线的控制指令。

上述结构中，将数传模块采用了最小化封装设计，重量仅为5g，长宽仅为30mm，厚度仅为1.5mm。图传模块内置了WIFI芯片，重量不足10g，长宽仅为30mm，厚度不足3mm，并通过WIFI与工业级平板电脑进行通讯。同时采用了最新的超轻霍尔摇杆，壳体与工业级触屏平板电脑(8寸版本)紧密相连，并且全部采用碳纤维一次成型处理，手握处加装了超柔软胶，用以防滑处理。

进一步，为了便于携带，所述遥控操作杆采用可折叠结构，且可折叠的放置在所述壳体的侧面上。当不使用时可以将遥控操作杆折叠起来，缩小占用的空间，便于携带，使用时再将遥控操作杆展开，满足使用要求。

进一步，所述工业级触屏平板电脑预装自主研发的无人机地面站控制系统软件，并与数传模块、图传模块以及遥控操作杆连接，其中，数传模块和图传模块与无人机机载的图传模块和数传模块连接，用于展示所述数传模块接收的无人机的飞行状态数据和各传感器设备的状态数据以及任务完成情况，以供操作人员观察。通过文字、数字显示、仪表盘数据状态等显示无人机当前的飞行数据信息、姿态数据信息等。通过传感器图片颜色变化、声音告警等方式显示无人机当前是设备状态数据信息。

所述工业级触屏平板电脑，支持触屏操作，具有制定航线任务、飞行状态指令切换、视频显示、抓拍、录像、飞行日志回放、半实物仿真模拟器飞行等功能。