[实用新型]刺芯线端子胶套自动装配系统

权利要求书

1.刺芯线端子胶套自动装配系统，其特征在于，包括

端子胶套定位机构，固定端子胶套，使端子胶套能在水平方向直线移动；

芯线固定机构，固定电线电缆每根芯线，使固定后的每根芯线所在的轴心和每个胶芯孔所在的轴心分别在同一直线上；

理线机构，将每根芯线理直导入端子胶套对应的胶芯孔，每个理线孔所在的轴心与每根芯线所在的轴心和端子胶套上每个胶芯孔所在的轴心在同一直线上；

推送机构，将端子胶套定位机构上的端子胶套水平向芯线固定机构移动，将每根芯线插入端子胶套胶芯孔；

压胶套机构，将芯线插入到位的端子胶套上套压合到下套的压合机构，使端子与芯线形成电连接；

以及用于协调理线机构、推送机构、压胶套机构动作的控制模块。

2.根据权利要求1所述的刺芯线端子胶套自动装配系统，其特征在于，所述理线机构包括支架和与支架水平滑动配合的底座，在该支架和底座之间设有使支架水平移动的平移驱动部件，所述支架上设有上下可滑动的上理线板和下理线板，每个理线板与上下驱动部件连接，所述上下理线板上分别设有与电线电缆芯线匹配的固定槽，当上下理线板接触时，上下理线板上的固定槽形成理线孔。

3.根据权利要求2所述的刺芯线端子胶套自动装配系统，其特征在于，所述理线机构还包括驱动上下理线板上下移动的上下驱动部件。

4.根据权利要求2所述的刺芯线端子胶套自动装配系统，其特征在于，所述压合机构包括压合气缸和压头，其中压合气缸活塞杆与压头连接。

5.根据权利要求2所述的刺芯线端子胶套自动装配系统，其特征在于，所述端子胶套定位机构包括与端子胶套大小匹配的定位专导向槽和将端子胶套固定在定位专导向槽内少动压板，当端子胶套移动时，压板离开压紧位置。