[实用新型]一种用于缩短长度的伺服电机连接结构

说明书

本实用新型公开了一种用于缩短长度的伺服电机连接结构，包括电机定子、绝缘端部、端盖、后盖和编码器；在所述电机定子上设有第一止口，绝缘端部通过第二止口与电机定子连接，电机定子的内部通过灌封环氧树脂固定绝缘端部；绝缘端部的一面设为凸缘面，在所述凸缘面上设有过孔，绝缘端部另一面设为凹缘面，在所述凹缘面上设有第一螺孔；端盖通过第一螺钉穿过过孔与位于电机定子连接固定；凸缘面与连接端面均为向电机定子凸起的弧面，两弧面之间的间隙为0.5mm；在绝缘端部凹缘面内设有若干第二螺孔，编码器安装在绝缘端部的凹缘面内，编码器的端面缩进于凹缘面内；后盖孔与绝缘端部的凹缘面连接固定构成密封腔体，密封腔体将所述编码器包裹在内。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机领域，具体地说，特别涉及到一种用于缩短长度的伺服电机连接结构。

背景技术

伺服电机是工业控制的执行层，是智能制造的核心零部件，目前国内伺服电机有很多难点没有被解决，其中之一是外形长，功率密度低，影响在终端智能设备的安装应用以及设备的性能发挥，尤其是多关节机器人的应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于缩短长度的伺服电机连接结构，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种用于缩短长度的伺服电机连接结构，包括电机定子、绝缘端部、端盖、后盖和编码器；

在所述电机定子的开口端设有第一止口，且通过第一止口与绝缘端部连接，所述绝缘端部的内端面设为与电机定子连接的定位端面，在定位端面上设有与第一止口配合的第二止口，绝缘端部贴近电机定子内的PCB，电机定子的内部通过灌封环氧树脂固定绝缘端部；

所述绝缘端部的外端面设为与端盖连接的连接端面，所述端盖的一面设为凸缘面，在所述凸缘面上设有过孔，端盖另一面设为凹缘面，在所述凹缘面上设有第一螺孔；端盖通过第一螺钉穿过过孔与位于电机定子连接固定；所述凸缘面与连接端面均为向电机定子凸起的弧面，两弧面之间的间隙为0.5mm；

在所述绝缘端部凹缘面内设有若干第二螺孔，编码器通过第二螺钉配合第二螺孔安装在绝缘端部的凹缘面内，编码器的端面缩进于凹缘面内；

所述后盖通过第三螺钉配合第一螺孔与绝缘端部的凹缘面连接固定，后盖与绝缘端部的凹缘面构成密封腔体，密封腔体将所述编码器包裹在内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

结构简单，设计巧妙，配合电机的高效磁路和高槽满率的设计、薄型编码器的应用，可减小伺服电机的长度，降短比率约35％。

附图说明

图1为本实用新型所述的伺服电机连接结构的示意图。

图2为本实用新型所述的电机定子的示意图。

图3为本实用新型所述的绝缘端部的示意图。

图4为本实用新型所述的电机定子和绝缘端部的连接示意图。

图5a为本实用新型所述的端盖的凸缘面的示意图。

图5b为本实用新型所述的端盖的凹缘面的示意图。

图6为本实用新型所述的凸缘面与连接端面构成的间隙的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1-至6，本实用新型所述的一种用于缩短长度的伺服电机连接结构，包括电机定子(a)、绝缘端部(b)、端盖(c)、后盖(d)和编码器(e)；