[实用新型]一种面向多相机全景拼接的可调整平台

说明书

一种面向多相机全景拼接的可调整平台，包括安装平台和二轴相机云台，所述安装平台为一块圆形板，所述圆形板固定在安装支柱上，所述圆形板的俯视投影面上布置了多组安装空位，用于选择二轴相机云台的安装位置和安装间距，二轴相机云台用于安装相机和调整相机角度，所述二轴相机云台安装在所述安装空位上。本实用新型提供一种可以根据使用要求调整相机数量和角度的安装平台，本平台可以根据要求安装2‑8个相机，并且每个相机都可以单独调整俯仰角度和方向角度。

技术领域

本实用新型涉及全景拼接的相机平台，可以根据应用的需求选择不同的相机数量和相应的相机角度调整。

背景技术

在进行多相机全景拼接应用时，因为需求的不同时常要用到不同数量的相机，并且相机的俯仰角度和指向角度也有不同的需求。

发明内容

为了克服已有现有的相机平台无法实现全景拼接的不足,本实用新型提供一种可以根据使用要求调整相机数量和角度的安装平台，本平台可以根据要求安装2-8个相机，并且每个相机都可以单独调整俯仰角度和方向角度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种面向多相机全景拼接的可调整平台，包括安装平台和二轴相机云台，所述安装平台为一块圆形板，所述圆形板固定在安装支柱上，所述圆形板的俯视投影面上布置了多组安装空位，用于选择二轴相机云台的安装位置和安装间距，二轴相机云台用于安装相机和调整相机角度，所述二轴相机云台安装在所述安装空位上。

进一步，所述安装平台中间的矩形孔通过40*80的标准铝型材，铝型材作为平台的安装立柱。

优选的，安装平台在铝型材上安装可以调整不同的高度，矩形孔周边的6个小圆孔作为平台和铝型材立柱的连接螺丝孔。

所述安装平台上布置有多组安装位置，其中每90度相隔布置有4组安装位置，在这4组安装位置之间有多组间隔5度的安装位置可选，没有干涉的情况下可以再安装四组相机。

再进一步，所述二轴相机云台采用十字轴为中间转轴，在转轴上安装相机安装座和云台底座，三个零件组合即可达成所需功能。结构紧凑稳定性能可靠，相机的俯仰可调角度为+5°至-35°，方向角度为±15°范围内可调，云台底座上有匹配安装平台的螺丝孔位用于固定云台。

本实用新型中，为了方便调整研发此面向多相机全景拼接的可调整平台，可以根据需求安装不同数量的相机，并且可以对每个相机的俯仰角和朝向角进行一定范围的调整。极大程度上方便了全景拼接对相机调试调整的需求。提高了整体效率。

本实用新型的有益效果主要表现在：相比于其他完全固定式的全景相机云台，本实用新型所述的平台具备极高的灵活性和可调性，同时保证了使用性能和稳定性。极大提高多相机全景拼接应用的灵活性和使用效率。

附图说明

图1是面向多相机全景拼接的可调整平台的示意图；

图2是图1的俯视图，其中1.铝型材支柱，2.安装平台，3.二轴相机云台。

图3是二轴云台的示意图，(a)是主视图，(b)是侧视图，(c)是俯视图，其中4.云台底座，5.转轴，6.相机安装座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图3，一种面向多相机全景拼接的可调整平台，包括安装平台2和二轴相机云台3，所述安装平台2为一块圆形板，所述圆形板2固定在安装支柱上，所述圆形板的俯视投影面上布置了多组安装空位，用于选择二轴相机云台的安装位置和安装间距，二轴相机云台3用于安装相机和调整相机角度，所述二轴相机云台3安装在所述安装空位上。

进一步，所述安装平台中间的矩形孔通过40*80的标准铝型材，铝型材作为平台的安装立柱。