[实用新型]主动复合变阻尼转动控制装置有效

专利信息
申请号: 201920180785.3 申请日: 2019-02-01
公开(公告)号: CN209511004U 公开(公告)日: 2019-10-18
发明(设计)人: 张春巍;王昊 申请(专利权)人: 青岛理工大学
主分类号: F16F15/16 分类号: F16F15/16;F16F15/18
代理公司: 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 代理人: 巩同海;赵伟敏
地址: 266033 山*** 国省代码: 山东;37
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 驱动器 转动惯量 变阻尼 本实用新型 磁流变液箱 变速器 转动控制装置 动力模块 编码器 复合 磁流变液 电磁线网 管腔内壁 荷载作用 控制效果 系统应用 圆形端面 中心垂直 大影响 鲁棒性 驱动轴 管腔 伸入 转动 穿过 外部
【说明书】:

实用新型涉及系统中振动的抑制领域,公开了一种主动复合变阻尼转动控制装置,其包括变阻尼模块和动力模块;变阻尼模块包括磁流变液箱和转动惯量轮,转动惯量轮设置于磁流变液箱内,磁流变液箱的两个圆形端面内设置有电磁线网;动力模块包括装置管腔、驱动器、编码器和变速器,驱动器固定在装置管腔内壁上,驱动器的一端安装有编码器,另一端与变速器连接,驱动器的驱动轴穿过变速器、伸入磁流变液箱与转动惯量轮的中心垂直固定。本实用新型的转动惯量轮的转动阻尼可以自动调节,调节精度高,调节范围广,系统应用范围大,本实用新型具有更大的鲁棒性,控制效果不会因结构形式改变以及外部荷载作用的改变而受到较大影响。

技术领域

本实用新型涉及系统中振动的抑制领域,具体而言,涉及一种主动复合变阻尼转动控制装置。

背景技术

近年来,高速公路、铁路、桥梁、高层建筑、大跨度空间结构等不断兴建,海洋平台、宇宙空间站等结构也迅速发展。这些工程设施、结构在使用过程中往往会在外部荷载的作用下产生振动,严重的会产生摇摆,甚至发生破坏。为了解决由结构物振动引起的各种问题,振动控制技术应运而生。

结构振动控制技术主要分为以下四个方面:主动控制、被动控制、半主动控制以及混合控制。对于各种工程结构,恰当地安装振动控制系统能够有效地减轻结构的动力响应,减轻结构的破坏或者疲劳损伤。

结构的运动通常由平动以及扭转摆动组合而成。研究表明平动调谐质量阻尼器(英文名 Tuned Mass Damper,TMD)、主动质量阻尼器/主动扭矩输出装置(英文名ActiveMass Damper/Driver,AMD)由于在扭转摆动中需要提供向心力而大大减弱控制效果甚至完全失去作用,因此对回转摆振控制几乎无效。然而具有回转摆振运动特性的结构运动形式极为常见,如:悬吊结构(吊钩、吊车等)的摆动;不规则建筑在风荷载作用下的扭转摆振;海洋平台在海浪、风、冰等耦合作用下的扭转摆振;宇宙飞船、空间结构在运行过程中,由于自身姿势调整以及太阳能帆板打开引起的扭转摆振运动;高速铁路机车,由于微小激励引起的车身的扭转摆振运动等。因此需要一种特殊的控制系统,使其可以自动克服(或摆脱)重力场对控制系统自身的影响(离心力作用),或者使控制系统自身的工作/运动规律与重力场解耦,系统自振不受重力影响,从而发挥控制系统有效控制作用。

总体来讲,现有的结构振动控制系统主要具有以下不足:第一,平动TMD控制装置只能控制结构的平动运动而对回转摆振控制无效;第二,平动AMD控制装置虽然可以控制回转摆振,但是控制效率极低,无法满足使用要求;第三,被动转动惯量调谐阻尼器对回转摆振运动控制有效,但是其需要针对结构自身进行复杂的调频,对某些复杂结构控制效率较低,效果不佳,存在鲁棒性低,可控性低,适用范围小等缺点;第四,主动不可变阻尼旋转控制系统适用范围小,控制力输出有限,控制效果有限;第五,主动不可变阻尼旋转控制系统能源利用率无法保证,无法满足经济性的需求。

本实用新型就是在这样的背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于针对以上问题提供一种主动复合变阻尼转动控制装置。

为了实现上述目的,本实用新型的主动复合变阻尼转动控制装置包括变阻尼模块和动力模块;

变阻尼模块包括磁流变液箱和转动惯量轮,磁流变液箱为圆管状,内部填充满磁流变液,转动惯量轮设置于磁流变液箱内,被磁流变液包围,磁流变液箱的两个圆形端面内设置有电磁线网;

动力模块包括装置管腔和固定在装置管腔内的驱动器、编码器和变速器,装置管腔为圆筒状,垂直固定在磁流变液箱圆形端面的中心处,驱动器固定在装置管腔内壁上,驱动器的一端安装有编码器,另一端与变速器连接,驱动器的驱动轴穿过变速器、伸入磁流变液箱与转动惯量轮的中心垂直固定。

进一步的,本实用新型还包括驱动器支架,驱动器通过驱动器支架固定在装置管腔内。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛理工大学,未经青岛理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920180785.3/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top