[实用新型]电磁变阻尼旋转控制系统

权利要求书

1.一种电磁变阻尼旋转控制系统，其特征在于，包括主动出力模块和电磁变阻尼模块，主动出力模块包括固定在装置管腔(1)内的驱动器(2)、编码器(3)和变速器(4)，电磁变阻尼模块包括高强永磁铁(5)和电磁转动惯量轮(6)；

驱动器(2)固定在装置管腔(1)内壁上，驱动器(2)的一端安装有编码器(3)，另一端与变速器(4)连接，驱动器(2)的转轴穿过变速器(4)与电磁转动惯量轮(6)的中心处垂直固定；

装置管腔(1)外壁上对称固定有两个永磁场臂(8)，永磁场臂(8)的端部安装有高强永磁铁(5)，两个高强永磁铁(5)之间形成高强永磁场，高强永磁场内设置有电磁转动惯量轮(6)，电磁转动惯量轮(6)具有中间向内凹陷的圆饼状外壳，外壳内均布有电磁线网(9)，电磁线网(9)具有和磁感线相切的电磁线段，电磁转动惯量轮(6)的中心处安装有固定盘(10)，转轴与固定盘(10)固定连接，转轴上套有与转轴同步转动的转环(11)，电磁线网(9)的正负接线沿转轴与转环(11)连接。

2.根据权利要求1所述的电磁变阻尼旋转控制系统，其特征在于，还包括电刷(12)，转环(11)与电刷(12)保持接触，电刷(12)与输电导线连接，为电磁线网(9)供电。

3.根据权利要求1所述的电磁变阻尼旋转控制系统，其特征在于，还包括驱动器(2)支架,驱动器支架(7)固定在装置管腔(1)内，驱动器(2)固定在驱动器支架(7)上。

4.根据权利要求1所述的电磁变阻尼旋转控制系统，其特征在于，还包括控制器(14)，控制器(14)通过线路与驱动器(2)、编码器(3)和电磁线网(9)连接。

5.根据权利要求1所述的电磁变阻尼旋转控制系统，其特征在于，被控结构(13)安装于装置管腔(1)上，电磁转动惯量轮(6)平行于被控结构(13)的转动面。

6.根据权利要求1所述的电磁变阻尼旋转控制系统，其特征在于，驱动器(2)、变速器(4)和编码器(3)同轴。

7.根据权利要求1所述的电磁变阻尼旋转控制系统，其特征在于，变速器(4)为减速器。

8.根据权利要求1所述的电磁变阻尼旋转控制系统，其特征在于，驱动器(2)为伺服电机或步进电机。