[实用新型]控制半潜无人艇的导航装置

说明书

控制半潜无人艇的导航装置，包括船体，船体的船尾顶面固定安装竖向的尾翼，尾翼的顶面开设深盲孔，深盲孔内配合设有密封块，密封块的外周能与深盲孔的内周紧密接触配合且能沿之上下滑动，密封块的顶面固定安装天线，天线的上端位于尾翼的上方，船体的船尾开设腔体，腔体靠近船尾的一侧内壁固定安装高压泵，高压泵的出水口朝上且固定安装三通管，高压泵的入水口朝下且固定安装进水管，进水管从船体的底部穿过且与之密封连接，三通管的横向管上安装电磁阀。本实用新型的导航装置能根据水面风浪的大小自动伸缩天线，进而能进一步提高天线在水面的信号收发能力，从而能进一步提高本实用新型的导航系统的可靠性。

技术领域

本实用新型属于水面设备领域，具体地说是一种控制半潜无人艇的导航装置。

背景技术

无人艇目前广泛的应用于测绘，救援，监测，安防等领域，由于无需真人驾驶，因此能进一步提高船员的安全性，在使用时较为便利，无人艇由卫星导航系统控制航行路线，但是由于水面环境复杂，无人艇在航行时易于碰上大风天气，大风天气易于引发较大的浪花，影响导航装置天线的收发信号，进而易于导致无人艇失联，造成较大的经济损失，不利于无人艇的正常顺利工作。

实用新型内容

本实用新型提供一种控制半潜无人艇的导航装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

控制半潜无人艇的导航装置，包括船体，船体的船尾顶面固定安装竖向的尾翼，尾翼的顶面开设深盲孔，深盲孔内配合设有密封块，密封块的外周能与深盲孔的内周紧密接触配合且能沿之上下滑动，密封块的顶面固定安装天线，天线的上端位于尾翼的上方，船体的船尾开设腔体，腔体靠近船尾的一侧内壁固定安装高压泵，高压泵的出水口朝上且固定安装三通管，高压泵的入水口朝下且固定安装进水管，进水管从船体的底部穿过且与之密封连接，三通管的横向管上安装电磁阀，三通管的横向管从船体的船尾穿过且与之密封连接，三通管的上端固定安装出水管，出水管从船体的顶部穿过且与之密封连接，出水管从尾翼的底面插入到深盲孔内且与之内部相通，船体的顶面轴承安装风速测量仪，腔体的顶面内壁固定安装电气箱，电气箱内从左至右依次安装控制器与导航模块，导航模块与天线电路连接，腔体的底面内壁固定安装蓄电池，控制器与导航模块分别与蓄电池电路连接，高压泵、电磁阀与风速测量仪分别与控制器电路连接。

如上所述的控制半潜无人艇的导航装置，所述的尾翼的前后两面上端均固定安装横向的扰流板。

如上所述的控制半潜无人艇的导航装置，所述的风速测量仪的旋转轴下端伸入到腔体内，蓄电池的顶面固定安装小型的发电机且与之电路连接，风速测量仪的旋转轴下端与发电机的输入轴固定连接。

如上所述的控制半潜无人艇的导航装置，所述的蓄电池为锂电池。

如上所述的控制半潜无人艇的导航装置，所述的船体的船尾底部安装挂桨机，挂桨机为汽油驱动。

如上所述的控制半潜无人艇的导航装置，所述的船体为玻璃钢材质。